四旋翼無人機(jī)虛擬控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
所屬分類：解決方案
上傳者：aetmagazine
文檔大小：855 K
標(biāo)簽： 無人機(jī) 虛擬儀器 控制系統(tǒng)
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文檔介紹：針對(duì)四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)的研究，設(shè)計(jì)采用LabVIEW軟件，搭建控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集面板和查詢回放面板。控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集四旋翼無人機(jī)的飛行姿態(tài)參數(shù)，將飛行高度、飛行速度、俯仰角和滾動(dòng)角實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示在數(shù)據(jù)采集子面板，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的顯示、處理、存儲(chǔ)及回放等功能。經(jīng)過測(cè)試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的姿態(tài)監(jiān)測(cè)，滿足控制小型四旋翼無人機(jī)的實(shí)際需要。
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