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基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和社會(huì)力模型的移動(dòng)機(jī)器人自主避障[其他][其他]

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在移動(dòng)機(jī)器人自主避障領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用，其基本原理是通過(guò)模擬環(huán)境中的不斷試錯(cuò)，結(jié)合獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制提升機(jī)器人的避障性能。然而，針對(duì)不同任務(wù)場(chǎng)景，網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練效率存在顯著差異。同時(shí)，在人群密集的場(chǎng)景中，機(jī)器人的行為可能對(duì)人類(lèi)造成干擾。為了應(yīng)對(duì)訓(xùn)練效率低下和機(jī)器人行為不符合社會(huì)規(guī)范的問(wèn)題，提出了一種將社會(huì)力模型融入深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自主避障策略。該策略首先將人類(lèi)未來(lái)的運(yùn)動(dòng)軌跡考慮進(jìn)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，以確保機(jī)器人理解人類(lèi)意圖并避免闖入人類(lèi)的舒適區(qū)。其次，在訓(xùn)練過(guò)程中引入先驗(yàn)的傳統(tǒng)控制器模型，并設(shè)計(jì)了一種基于概率的切換開(kāi)關(guān)，以隨機(jī)切換控制器輸出，提高機(jī)器人的探索效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的方法能夠增加機(jī)器人與人類(lèi)之間的安全距離，同時(shí)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)導(dǎo)航。

發(fā)表于：4/7/2023 5:12:00 PM

基于代碼嵌入的二進(jìn)制代碼相似性分析方法[其他][其他]

代碼嵌入利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將二進(jìn)制函數(shù)的代碼表示轉(zhuǎn)化為向量，在漏洞搜索等應(yīng)用中展現(xiàn)了優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)有的方法將函數(shù)表示為匯編指令序列、控制流圖的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或若干路徑，都沒(méi)有克服不同編譯環(huán)境導(dǎo)致控制流圖結(jié)構(gòu)變化的干擾。為此,設(shè)計(jì)了基于基本塊樹(shù)（Basic Block Tree, BBT)的代碼表示以及構(gòu)建了對(duì)應(yīng)的代碼嵌入模型BBTree。首先，二進(jìn)制函數(shù)被表示為一系列BBT，每個(gè)BBT被處理為指令序列；其次，BBTree利用LSTM和BiGRU將基于BBT的代碼表示轉(zhuǎn)化為向量；最后，通過(guò)計(jì)算向量間的距離去高效衡量對(duì)應(yīng)函數(shù)的相似性。在代碼搜索中，BBTree的平均準(zhǔn)確率比主流工具提升了24.8%；在漏洞搜索中，BBTree的平均召回率比主流工具提升了26.1%。

發(fā)表于：4/7/2023 5:06:00 PM

基于ARIMA和改進(jìn)LSTM的突發(fā)事件輿情熱度預(yù)測(cè)[其他][其他]

針對(duì)突發(fā)重大公共衛(wèi)生事件的網(wǎng)絡(luò)輿情熱度預(yù)測(cè)模型存在較大誤差問(wèn)題，文章選取百度指數(shù)作為輿情熱度，提出了AMRIMA預(yù)測(cè)和改進(jìn)的LSTM預(yù)測(cè)方法。首先,使用ARIMA模型預(yù)測(cè)新冠肺炎疫情以天為單位的輿情熱度；其次，使用改進(jìn)LSTM預(yù)測(cè)新冠肺炎疫情以小時(shí)為單位的輿情熱度,在LSTM中加入注意力機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了提高預(yù)測(cè)精度的目的；最后，得出預(yù)測(cè)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，ARIMA算法和改進(jìn)LSTM算法能更準(zhǔn)確預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)輿情熱度值，有效提高了網(wǎng)絡(luò)輿情熱度的預(yù)測(cè)精度。

發(fā)表于：4/7/2023 4:51:01 PM

異步審理模式的訴訟效率分析[其他][其他]

異步審理模式基于其在時(shí)間和空間上的“非同步”性與堅(jiān)持“直接言詞原則”的傳統(tǒng)訴訟模式形成了鮮明對(duì)比。關(guān)于異步審理模式對(duì)訴訟效率的影響問(wèn)題，使用最小二乘法和傾向得分匹配法實(shí)證分析了杭州互聯(lián)網(wǎng)法院5 714份裁判文書(shū)，得出以下結(jié)論：首先，采用異步審理模式的案件相較于非異步審理的案件顯著提高了158%的訴訟效率。基于高效與便捷兩種優(yōu)勢(shì)，異步審理模式對(duì)于當(dāng)事人接近正義具有積極作用。其次，異步審理模式對(duì)于不同案件類(lèi)型的訴訟效率具有異質(zhì)性。現(xiàn)階段，異步審理司法實(shí)踐更多適用于以銀行為主體的借款糾紛。為更好發(fā)揮異步審理模式的制度功能，一方面應(yīng)當(dāng)明確異步審理模式的適用群體為弱勢(shì)自然人群體并加強(qiáng)其認(rèn)知度；另一方面，在訴訟標(biāo)的額上限定適用異步審理模式的案件范圍，突出異步審理模式的非普適性，以減少異步審理模式對(duì)于民事訴訟程序正義價(jià)值的沖擊。

發(fā)表于：4/7/2023 4:32:00 PM

自動(dòng)駕駛極端情況下的算法治理探究[人工智能][汽車(chē)電子]

隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，極端情況下的事故算法將傳統(tǒng)的電車(chē)難題思想實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)變?yōu)樨酱鉀Q的現(xiàn)實(shí)困境。極端情況算法不僅直接關(guān)系到所有道路交通使用者的生命安全，還涉及自動(dòng)駕駛交通事故責(zé)任的分配與承擔(dān)，需要在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)正式上路與商業(yè)化運(yùn)營(yíng)前給出明確的部署方案。基于已有的應(yīng)用倫理學(xué)理論、機(jī)器學(xué)習(xí)編碼道德、用戶(hù)預(yù)設(shè)道德選擇三類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)分配方案的優(yōu)缺點(diǎn)，本文從生產(chǎn)商可能承擔(dān)的法律風(fēng)險(xiǎn)出發(fā)，提出一種可能的風(fēng)險(xiǎn)分配思路，期望通過(guò)設(shè)立一定規(guī)則排除刑事責(zé)任，緩減民事賠償責(zé)任，利用法律、倫理和技術(shù)的有機(jī)結(jié)合構(gòu)建極端情況算法規(guī)制框架。

發(fā)表于：4/7/2023 4:22:31 PM

歐盟數(shù)據(jù)治理域下再利用數(shù)據(jù)的經(jīng)驗(yàn)與啟示[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

歐盟于2020年出臺(tái)了《數(shù)據(jù)治理法》以明確數(shù)據(jù)治理新措施“數(shù)據(jù)再利用”，歐盟數(shù)字主權(quán)取得進(jìn)一步發(fā)展。本文通過(guò)分析對(duì)再利用模式運(yùn)作中雙重邏輯，指出該法案象征著數(shù)據(jù)利他主義概念在歐盟數(shù)據(jù)治理域下的正式確立，并得出對(duì)我國(guó)數(shù)據(jù)治理具有啟發(fā)性的三點(diǎn)：明確數(shù)據(jù)治理中數(shù)據(jù)類(lèi)型范圍、數(shù)據(jù)使用需兼顧數(shù)據(jù)保護(hù)以及先行完善數(shù)據(jù)共享的統(tǒng)籌規(guī)劃。

發(fā)表于：4/7/2023 4:10:25 PM

低碳視角下的工業(yè)能源管控研究與應(yīng)用實(shí)踐[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動(dòng)化]

在中國(guó)雙碳戰(zhàn)略背景下，節(jié)能與減排是雙碳目標(biāo)達(dá)成的關(guān)鍵路徑之一，而工業(yè)則是節(jié)能減排工作的重點(diǎn)對(duì)象之一。電能作為工業(yè)企業(yè)重要的生產(chǎn)能源，它的運(yùn)行狀態(tài)關(guān)系到電網(wǎng)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定也關(guān)系到企業(yè)能源的利用效率高低。然而，先前的電能監(jiān)測(cè)設(shè)備多是對(duì)電壓、電流、有功功率及無(wú)功功率這些電能參數(shù)進(jìn)行單純表計(jì)數(shù)據(jù)獲取，缺乏電能質(zhì)量分析及電能告警和能源數(shù)字化場(chǎng)景化分析等功能，這樣就難以全面地反映工業(yè)設(shè)備用電的安全和質(zhì)量，不利于能源的及時(shí)優(yōu)化。提出了一種基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)平臺(tái)的工業(yè)能源管控方法，構(gòu)建企業(yè)能源數(shù)據(jù)管理，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備以及生產(chǎn)輔助設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息、能源數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)的融合，并建立能源數(shù)據(jù)和能效優(yōu)化模型管理目錄，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建工業(yè)能源數(shù)字化管控系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于產(chǎn)線設(shè)備、輔助設(shè)備設(shè)施的能效優(yōu)化以及閉環(huán)控制，助力工業(yè)節(jié)能降碳的落地。

發(fā)表于：4/7/2023 3:54:00 PM

粵港澳大灣區(qū)數(shù)據(jù)要素安全有序跨境流動(dòng)的困境與出路[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

發(fā)表于：4/7/2023 11:53:00 AM

基于全自主區(qū)塊鏈的危固廢智慧監(jiān)管平臺(tái)[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+區(qū)塊鏈”智慧環(huán)保平臺(tái)趨于成熟，在“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)”的工業(yè)環(huán)境下，工業(yè)數(shù)據(jù)面臨著很多數(shù)據(jù)安全問(wèn)題，借助區(qū)塊鏈技術(shù)的“不可偽造”“全程留痕”“可以追溯”“公開(kāi)透明”“集體維護(hù)”等特征為工業(yè)數(shù)據(jù)保駕護(hù)航。重點(diǎn)介紹危固廢智慧監(jiān)管平臺(tái)利用區(qū)塊鏈、物聯(lián)網(wǎng)、GIS、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈上各單位共享數(shù)據(jù)、協(xié)同管理，打破“信息孤島”，提供便捷高效的可監(jiān)控、可預(yù)警、可追溯、可共享服務(wù)，實(shí)現(xiàn)“存證不可篡改、路線全程追蹤、明確企業(yè)范圍、異常數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)”，推動(dòng)數(shù)字產(chǎn)業(yè)化。

發(fā)表于：4/7/2023 11:29:00 AM

面向模糊測(cè)試的工業(yè)控制協(xié)議逆向方法研究[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

模糊測(cè)試是傳統(tǒng)的漏洞挖掘方法之一，在工業(yè)控制領(lǐng)域，針對(duì)一些不公開(kāi)協(xié)議規(guī)范的私有協(xié)議，由于無(wú)法獲取協(xié)議格式及語(yǔ)義信息，模糊測(cè)試在對(duì)其脆弱性分析上存在用例冗余度高、測(cè)試效率低等問(wèn)題。通過(guò)將協(xié)議逆向與模糊測(cè)試相結(jié)合，提出了應(yīng)用動(dòng)態(tài)污點(diǎn)分析的協(xié)議逆向方法，從函數(shù)和指令級(jí)分析工業(yè)控制協(xié)議報(bào)文在程序運(yùn)行中的軌跡信息，依據(jù)軌跡日志構(gòu)造協(xié)議語(yǔ)法樹(shù)，生成語(yǔ)義信息，指導(dǎo)測(cè)試用例生成，并使用Peach模糊測(cè)試框架進(jìn)行測(cè)試,證明了該方法能有效減少測(cè)試冗余，提高測(cè)試效率。

發(fā)表于：4/7/2023 11:06:38 AM