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晶體三極管開關(guān)混頻電路研究[其他][其他]

針對傳統(tǒng)的乘法器混頻方式受本振信號影響，且存在很多干擾和失真，很大程度影響接收機(jī)的性能，采用晶體三極管開關(guān)混頻方法解決這一問題。詳細(xì)推導(dǎo)了開關(guān)混頻的數(shù)學(xué)公式，通過對方波信號進(jìn)行傅里葉級數(shù)展開，提出了I型、II型開關(guān)混頻的數(shù)學(xué)模型，并針對NPN三極管開關(guān)電路提出設(shè)計方案。在Multisim軟件環(huán)境中實(shí)施了仿真驗(yàn)證，以AM信號為例進(jìn)行三極管開關(guān)混頻，引入加速電容消除了電路的負(fù)峰切削失真,并濾出中頻信號，仿真結(jié)果較為理想。理論和實(shí)踐表明，基于晶體三極管開關(guān)的混頻方式避免了本振信號的干擾，可提高接收機(jī)性能。

發(fā)表于：9/29/2020 9:42:00 AM

電池儲能系統(tǒng)參與配電網(wǎng)電壓調(diào)節(jié)的策略研究[電源技術(shù)][其他]

以可再生能源為核心的分布式發(fā)電(Distributed Generation，DG)易受天氣、季節(jié)、氣候等條件的影響，具有間歇性、隨機(jī)性發(fā)電的特點(diǎn)。當(dāng)大規(guī)模接入配電網(wǎng)后會影響電能的質(zhì)量，降低電網(wǎng)的穩(wěn)定性，從而會使電網(wǎng)電壓產(chǎn)生波動。針對傳統(tǒng)的電壓調(diào)節(jié)方法存在的不足，提出了一種利用電池儲能系統(tǒng)(Battery Energy Storage Systems，BESSs)來進(jìn)行電網(wǎng)電壓調(diào)節(jié)的策略，對電網(wǎng)電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)的同時，對電池的電荷狀態(tài)(State of Charge，SOC)也進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，避免電池在充放電時發(fā)生過充過放。

發(fā)表于：9/29/2020 9:13:00 AM

基于Intel SoC的羽毛球撿拾機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[人工智能][物聯(lián)網(wǎng)]

針對羽毛球難以實(shí)現(xiàn)自動化撿拾問題，研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)和路徑規(guī)劃，設(shè)計了一款對羽毛球損傷率低的羽毛球撿拾機(jī)器人。該撿球機(jī)器人以激光雷達(dá)和攝像頭為感知單元，提高了定位與識別羽毛球的準(zhǔn)確率；以直流電機(jī)、機(jī)械部件等為機(jī)器人的動作執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的位移動作與撿球動作。測試結(jié)果表明，該羽毛球撿拾機(jī)器人對球損傷率小于5%、平均撿球速度為20～30個/min、拾球時間小于0.4 s，整個機(jī)器人系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性。

發(fā)表于：9/28/2020 9:29:00 AM

一種高效無感AC/DC開關(guān)電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[電源技術(shù)][其他]

提出一種高效率無電感的AC/DC開關(guān)電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。通過對中間儲能電容放電電壓(放電時間)最終值的控制，實(shí)現(xiàn)對該儲能電容充電電壓(充電時間)的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)AC周期內(nèi)的輸出端穩(wěn)壓恒流。在中間儲能電容充放電過程中，AC輸入能量通過中間儲能電容直接傳輸給負(fù)載端；同時中間儲能電容充電階段存儲的能量在中間儲能電容放電階段也全部傳輸給負(fù)載端，從而提高了AC能量傳輸效率，進(jìn)而提高了整個電路的效率。在中間儲能電容充放電過程中，AC輸入電壓的時間變化率決定中間儲能電容的充放電電流瞬時值，進(jìn)而決定了輸入電流瞬時值。

發(fā)表于：9/28/2020 9:19:00 AM

基于FPGA的通用光纖通信系統(tǒng)設(shè)計[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

光纖通信系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用日益廣泛，針對現(xiàn)有光纖通信系統(tǒng)通用性、靈活性不足等問題，設(shè)計了一套通用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)輕便的光纖通信系統(tǒng)。采用FPGA作為主控制器，通過USB3.0總線從上位機(jī)接收指令及數(shù)據(jù)，然后在光纖通信鏈路上完成數(shù)據(jù)發(fā)送與接收，并控制串化-解串器芯片和光電轉(zhuǎn)換模塊完成信號形式的轉(zhuǎn)換與傳遞。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)在1.6 Gb/s的有效速率下長時間通信無誤碼出現(xiàn)，能夠正確可靠地執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。

發(fā)表于：9/25/2020 9:34:00 AM

一種氣體發(fā)動機(jī)ECU下線檢測系統(tǒng)設(shè)計[測試測量][其他]

以一種氣體發(fā)動機(jī)的ECU作為測試對象，基于STM32F103系列主控芯片設(shè)計了一種ECU下線檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)由上位機(jī)、測試板卡層、被測對象ECU三部分組成，可以實(shí)現(xiàn)ECU輸入所需的開關(guān)量、模擬量、頻率量等檢測及ECU輸出量的檢測。檢測系統(tǒng)基于CAN通信網(wǎng)絡(luò)由PC上位機(jī)下發(fā)數(shù)據(jù)指令，測試板卡層執(zhí)行，可以完成ECU硬件及功能的檢測。實(shí)際應(yīng)用表明，所設(shè)計的系統(tǒng)具有耗時短、效率高、工作穩(wěn)定、體積小等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：9/25/2020 9:26:00 AM

基于FPGA的虛擬放射源系統(tǒng)[其他][其他]

核物理實(shí)驗(yàn)、放射醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域都離不開放射源及其探測。利用DAC、FPGA以及直接數(shù)字合成技術(shù)構(gòu)建虛擬放射源系統(tǒng)，能夠靈活選擇放射源和探測器的種類，也能設(shè)置放射源與探測器的相對距離和角度。根據(jù)某種放射源的實(shí)驗(yàn)譜線按照一定的頻率發(fā)射幅度信號，通過網(wǎng)口傳輸進(jìn)入FPGA數(shù)字處理平臺。FPGA接收幅度信號并進(jìn)行處理，從而得到具有特定探測器特征的脈沖信號。采用14位數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片LTC1667將FPGA得到的數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為模擬信號。使用脈沖幅度分析儀對該脈沖信號進(jìn)行采集和分析，并通過相應(yīng)軟件獲得能譜。結(jié)果表明，虛擬化的放射源代替實(shí)物放射源和探測器不僅可以達(dá)到相似的效果，而且更加具有靈活性、方便性和安全性。

發(fā)表于：9/24/2020 11:35:00 AM

基于DSP的磨機(jī)物料監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[其他][工業(yè)自動化]

為了解決球磨機(jī)在運(yùn)行過程中的工作負(fù)荷監(jiān)測問題，設(shè)計了一款基于數(shù)字信號處理器(DSP)的磨機(jī)物料監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件主要由電源電路、磨音采集電路、信號處理電路和液晶(LCD)數(shù)據(jù)顯示電路組成。系統(tǒng)通過拾音器采集磨音信號，利用離散傅里葉變換(DFT)將磨音時域信號變換到頻域，根據(jù)Parseval定理計算磨音能量，最后通過多項(xiàng)式擬合的方式得出磨音能量與磨機(jī)物料的關(guān)系。系統(tǒng)在DSP中進(jìn)行磨音信號的實(shí)時處理，將處理的頻譜、聲音強(qiáng)度(分貝值)和物料比實(shí)時顯示在LCD觸摸屏上，以便監(jiān)控人員優(yōu)化生產(chǎn)工藝。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)可有效地監(jiān)測磨機(jī)工況，計算磨機(jī)的負(fù)荷比，在實(shí)際的球磨機(jī)作業(yè)中得到了應(yīng)用。

發(fā)表于：9/24/2020 8:55:00 AM

一種用于可編程序控制器的自動化測試方法及實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

針對可編程序控制器測試過程中重復(fù)操作量大、人工手動測試易引入誤操作等問題，設(shè)計實(shí)現(xiàn)了一種自動化測試方法。該方法包括測試用例的批量自動編譯、自動執(zhí)行、自動顯示和存儲測試結(jié)果以及自動生成測試報表的過程，涵蓋基本功能測試以及壓力測試兩方面。經(jīng)實(shí)際驗(yàn)證，使用基于該方法實(shí)現(xiàn)的軟件進(jìn)行測試，提高了測試的準(zhǔn)確性及其效率。

發(fā)表于：9/23/2020 9:07:00 AM

運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)生成點(diǎn)云的密度調(diào)控方法[其他][其他]

針對序列圖像生成點(diǎn)云與激光掃描點(diǎn)云密度不一致問題，提出了一種基于運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)生成點(diǎn)云的密度調(diào)控方法。該方法首先比較序列圖像生成的點(diǎn)云與目標(biāo)點(diǎn)云的密度以確定密度增大減小方向；其次提取圖像特征點(diǎn)，根據(jù)圖像特征點(diǎn)與對應(yīng)生成點(diǎn)云的空間映射關(guān)系設(shè)定單元格大小，對圖像特征點(diǎn)區(qū)域均勻網(wǎng)格劃分，以距各單元格中心距離最近的特征點(diǎn)來表示其所屬單元格中的所有點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)密度減小，最小二乘擬合插值各單元格中的特征點(diǎn)實(shí)現(xiàn)密度增大；然后采用KLT特征點(diǎn)跟蹤算法得到匹配點(diǎn)；最后根據(jù)匹配點(diǎn)對生成圖像點(diǎn)云。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法通過調(diào)整單元格大小或插值步長來控制圖像生成點(diǎn)云密度，并取得了較好的調(diào)控效果。

發(fā)表于：9/23/2020 8:50:00 AM