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基于隊列行駛的車聯網安全通信研究[通信與網絡][汽車電子]

基于隊列的駕駛模式能夠有效提高道路的通行能力和能源效率，在此基礎上，研究了基于隊列的車輛網絡在有竊聽者存在下的無線連接性能，推導出隊列內、隊列外和整個網絡的安全連通概率，以分別描述單個隊列、兩個隊列和所有隊列組成的網絡。仿真結果表明，影響連接性能的系統參數包括傳輸范圍、竊聽者數量和車輛密度，且存在最優車輛密度使安全連接性能達到最佳。

發表于：5/31/2023 2:27:14 PM

基于超寬帶系統的雙卡爾曼濾波定位算法[通信與網絡][通信網絡]

針對室內復雜通信環境中對于移動目標的循跡需求，設計了一種削弱非視距誤差的雙卡爾曼濾波器，將經典卡爾曼濾波器與擴展卡爾曼濾波器進行級聯，并引入一種根據殘差分區調整卡爾曼濾波器協方差的區分誤差方式，用于自適應調整經典卡爾曼濾波器的濾波增益，從而達到平滑觀測值的作用，最終在擴展卡爾曼濾波后輸出待測移動目標的位置信息，實現了移動目標的實時定位。在MATLAB上對該設計思路進行了仿真，在勻速運動模型下與現有的幾種算法進行了精度的比較，所提出的雙卡爾曼濾波器在仿真上能達到較高的循跡精度，均方根誤差在視距情況下達到3 cm以內，非視距情況下達到10 cm以內。

發表于：5/31/2023 2:12:00 PM

電感參數可視化測量方法研究[測試測量][智能電網]

電感器有很多參數，其中最重要的兩個參數決定了電感器的性能：電感值和飽和電流。既有的電感參數測量方法要么能比較精確地測量電感值，要么能用其他輔助手段測量飽和電流，但都不能同時測量電感值和飽和電流。結合數字存儲示波器特殊的單次觸發和圖形顯示技術，設計簡易的電阻電感串聯測量電路，根據電感值的測量定義，測量出電感兩端的電壓值以及取樣電阻的電流變動值，從而計算出電感值。數字存儲示波器顯示測量曲線的拐點，即可求出電感飽和電流。通過實驗驗證，此方法能得到精確的電感值，同時能得到直觀的飽和電流值。方法原理簡單，設計合理，易于操作，是在實驗室缺少LCR測試儀的情況下一個經濟有效的電感參數測量方法。

發表于：5/31/2023 2:05:45 PM

基于改進模糊PID位置隨動系統控制[測試測量][工業自動化]

針對直流有刷電機在使用傳統模糊PID控制器進行位置隨動控制時，由于負載轉矩變化導致系統跟隨性能下降以及負載轉矩未知的問題，提出了基于負載觀測器的改進模糊PID控制器代替傳統模糊PID控制器，在傳統模糊控制結構的基礎上增加負載觀測器，實時觀測系統負載轉矩，并利用負載轉矩實時調節系統控制器參數，提升了系統在負載轉矩突變時的位置跟隨能力。仿真結果表明：負載觀測器能實時、準確地觀測負載轉矩，改進模糊PID控制器對負載擾動有較強的抑制能力，并有效減小了系統的調節時間和穩態誤差。

發表于：5/31/2023 1:59:12 PM

基于USB2.0總線的NAND Flash檢測及控制方法[測試測量][工業自動化]

在高速大容量存儲裝置設計中多采用NAND Flash存儲器，針對目前采用串口檢測壞塊、實現數據讀寫的方法存在檢測速度慢、等待時間長等缺點，提出了基于USB2.0總線的NAND Flash檢測與控制方法。利用FPGA邏輯控制功能和高速USB接口芯片設計通信和控制電路，并通過上位機軟件實現對Flash的命令、操作控制，由用戶通過PC應用程序完成對NAND Flash的讀寫、擦除檢測及壞塊標定。經實驗應用驗證，該方法檢測、讀寫速度快，使用靈活，能準確、有效實現數據的快速讀寫、擦除及壞塊標定，可廣泛應用于存儲測試裝置的設計研制中。

發表于：5/31/2023 1:52:17 PM

基于木馬特征風險敏感的硬件木馬檢測方法[測試測量][信息安全]

針對現有硬件木馬檢測方法中存在的木馬檢出率偏低問題，提出一種基于木馬特征風險敏感的門級硬件木馬檢測方法。通過分析木馬電路的結構特征和信號特征，構建11維硬件木馬特征向量；提出了基于Borderline-SMOTE的硬件木馬特征擴展算法，有效擴充了訓練數據集中的木馬樣本信息；基于PSO智能尋優算法優化SVM模型參數，建立了木馬特征風險敏感分類模型。該方法基于Trust-Hub木馬庫中的17個基準電路展開實驗驗證，其中16個基準電路的平均真陽率（TPR）達到100%，平均真陰率（TNR）高達99.04%，與現有的其他檢測方法相比，大幅提升了硬件木馬檢出率。

發表于：5/31/2023 1:44:50 PM

基于OpenMV的共享單車規范停車檢測[人工智能][智能交通]

為了解決城市中共享單車亂停亂放的問題，提出了一種基于OpenMV的共享單車規范停車系統。系統主要由OpenMV開發板、BC20通信定位模塊以及OneNET云服務器等組成。其中OpenMV完成對停車狀態的檢測與識別，借助BC20內置的網絡模塊與OneNET云服務器進行數據交互，并將檢測結果反饋至小程序客戶端，從而實現對共享單車的停車檢測和控制。系統通過大量的測試，實驗結果表明系統運行穩定，識別準確率為94.1%，可以實現共享單車的規范停車自動檢測，具有良好的市場應用前景與價值。

發表于：5/31/2023 1:34:42 PM

基于單頁語義特征的垃圾網頁檢測[人工智能][通信網絡]

為解決垃圾網頁檢測中特征提取難度高、計算量大的問題，提出一種僅基于當前網頁的HTML腳本提取語義特征的方法。首先使用深度優先搜索和動態規劃相結合的記憶化搜索算法對域名進行單詞切割，采用隱含狄利克雷分布提取主題詞，基于Word2Vec詞向量和詞移距離計算3個單頁語義相似度特征；然后將單頁語義相似度特征融合單頁統計特征，使用隨機森林等分類算法構建分類模型進行垃圾網頁檢測。實驗結果表明，基于單頁內容提取語義特征融合單頁統計特征進行分類的AUC值達到88.0%，比對照方法提高4%左右。

發表于：5/31/2023 1:29:26 PM

基于動態圖卷積的點云補全網絡[人工智能][通信網絡]

大多數傳統的深度學習點云補全學習方法僅僅使用了全局特征而忽略了局部特征，為了更好地提取和使用點云的局部特征，提出了一個基于深度學習的端到端點云補全網絡。在點云補全網絡（PCN）的基礎上，編碼部分引入針對局部特征改進的動態圖卷積（DGCNN），使用多個不同維度的邊卷積提取較為豐富的局部特征，并按照距離弱化遠點的特征；然后用深度殘差網絡連接的思想優化網絡結構以實現多尺度特征的融合，并加入平均池化彌補全局池化造成的信息損失；在解碼部分引入折疊網絡（FoldingNet），使輸出的點云更加完整。實驗結果表明，該點云補全網絡相對PCN等點云補全網絡有部分提升，驗證了新方法的有效性。

發表于：5/31/2023 1:24:32 PM

紋理特征提取方法綜述[其他][其他]

圖像紋理特征提取是圖像紋理分類與分割的基礎，廣泛應用于醫學圖像、遙感圖像等領域。對近期的主流紋理特征提取方法以及融合方法進行了分析與總結，并探討了紋理特征提取方法未來的研究方向。首先詳細介紹了12個主流的公開紋理數據集的特點及其適用場景；接著總結了近幾年出現的一些紋理特征提取方法，并根據特征融合方式從多個角度對紋理特征融合方法進行了分類介紹；最后總結了紋理特征提取存在的難點和挑戰，并對未來的紋理特征提取方法研究方向進行思考和討論。

發表于：5/31/2023 1:19:13 PM