頭條 智能背景下的雷達通信電子對抗一體化技術 在人工智能技術興起的大背景下，本文針對雷達通信電子對抗一體化技術進行了分析研究，梳理了一體化技術概念，討論了一體化技術在此背景下的實現意義，總結分析了國內外一體化系統發展狀況，重點圍繞一體化波束、一體化信號設計兩方面闡述了主要技術研究現狀，對一體化技術的實現要點進行了歸納討論，探討了從認知到智能化的技術發展趨勢，并簡單列舉了無人駕駛場景下一體化技術的影響，指出一體化智能系統實現的可能方式，最后展望了一體化技術實現前景。 最新視頻 【視頻】基于結構光雙目視覺的智能機器人系統 本系統基于ADSP-BF548處理器設計并實現了具有結構光雙目視覺的四足可變形仿生機器人系統。本系統配置了兩路攝像頭、3路iMEMS傳感器和電子羅盤的信息采集接口，并實現對機器人平臺狀態和行為控制。本系統基于DSP處理器實現了結構光雙目視覺實時信息采集與處理，具備自身姿態和方位感知能力，能夠實現較高精度的環境測量和自適應控制。 發表于：6/23/2011 【視頻】德州儀器：TMS320DM365 數字媒體處理器示例 TMS320DM365 數字媒體處理器示例 發表于：6/22/2011 【視頻】汽車自動入庫系統的設計展示 本項目設計一種基于超聲波掃描測距和磁強計加速度計姿態測量的嵌入式自動倒車入位系統。在車輛上安裝超聲波掃描測距裝置，通過掃描多點測量，獲取車位位置尺寸信息，車載磁強計加速度計組成車輛的導航系統，獲取車輛的位置航向信息。該設計基于對理想泊車路徑的規劃，通過BF537數字信號處理器作為主控單元對車輛的運動進行控制，實現了在垂直泊車環境下的安全泊車任務。但由于時間的限制，本次設計沒有完成平行泊車環境的泊車任務，有待在今后的研究中解決。 發表于：6/21/2011 【視頻】基于單片機的聲音測距聲控小車展示 隨著科技的發展，我們對于科技產品人性化的要求越來越高，我們是否可以將語音定位、聲音識別、避障、避崖結合一體呢？文主要介紹一款基于ADuC7026單片機的語音識別和聲音定位小車。在詳細介紹了小車的硬件結構、模塊分配以及各個模塊的原理和功能指標后，分三個模塊分別介紹具體功能以及使用前景。最后，介紹了單片機軟件程序以及程序的流程。 發表于：6/21/2011 【視頻】基于ADSP-BF533的魔幻相機的設計 本項目設計了一種高度集成化的微小型機器視覺系統——魔幻相機。系統通過對CMOS攝像頭快速采集的圖像進行處理，采用改進算法進行二值化處理后再基于圖像灰度期望值為閾值進行頭像提取，然后利用改進的基于灰度圖像的鏡像對稱性度量算法對采集的圖像灰度值分布進行對稱性計算，最后通過人眼狀態分析輔助判斷出質量最優的照片。將圖像的采集、處理與通信功能集成于系統中，實現無人值守操作,功能算法的可擴展性可滿足多種視覺模式的應用需求。 發表于：6/21/2011 【視頻】基于DSP技術的交流伺服運動控制系統展示 隨著計算機技術和交流調速技術的飛速發展，現代交流伺服系統的發展日新月異，各種控制方法和調速手段得以應用于實際的控制系統中，使得現代伺服系統朝著小型化，智能化，高速高精度的方向發展，本文旨在為普通的交流異步電機開發一套伺服系統。交流感應電機因其結構簡單，價格低廉，維護方便，并且通過采用先進的控制技術可具備良好的靜、動態性能，因而在高性能伺服驅動系統中廣泛應用。伺服驅動系統需要快速的動態響應，良好的抗干擾能力以及對參數變化具有魯棒性，而影響這些因素的關鍵之一就是位置／速度傳感器。所以，電機無位置／速度傳感器控制己成為一個研究的熱點。 本文以ADI公司的BF506 EZ-KIT為核心，采用轉子磁場定向矢量控制(FOC)理論，以及擴展的卡爾曼濾波(EKF)算法，設計了一種基于DSP的傳感器伺服感應電機矢量控制系統。硬件主要由交流異步電動機、控制單元(DSP芯片及其外圍電路)、無線控制單元、光電隔離單元、功率驅動單元、IGBT模塊單元、接口通訊及顯示單元組成。本方案設計的伺服系統軟件由位置環、速度環和電流環組成，在異步電機矢量控制原理的基礎上設計了控制系統的速度環及電流環，以實現閉環控制。如果在電機系統中加入速度、位置傳感器，不但增加了系統的成本和安裝的困難，而且降低了系統的機械魯棒性，阻礙了電機向高速化、小型化的發展，因此，無傳感器技術的研究具有重要的實際意義。 發表于：6/21/2011 【視頻】基于動態光譜法的血紅蛋白檢測系統展示 貧血嚴重威脅著人類健康。血紅蛋白含量是評價人群貧血患者率和鐵營養狀況的重要指標，在臨床上診斷中有著很廣的應用價值。本設計根據動態光譜理論，借助ADSP-BF506F強大的數據處理能力，采用調制解調的方法獲取多個波長的光電脈搏波。對獲取的光電脈搏波濾波，利用頻域分析的方法提取脈搏波基波分量，實現血紅蛋白的檢測。系統軟硬件的設計基本完成，為血紅蛋白無創檢測進入臨床打下了良好的基礎。此外，系統可以利用到血糖的無創檢測上。 發表于：6/21/2011 【視頻】激光書寫LED點陣顯示屏展示 本項目設計一個智能的超低成本LED點陣顯示屏。該顯示屏是由微控制器、LED點陣、以及開關多路器、電源管理芯片等相應的元器件組成的獨立系統。顯示屏可以在不借助任何外部傳感器的情況下由外部激光筆進行遠距離書寫，并且智能地識別出激光筆的命令，完成相應顯示功能如：劃亮、清屏、擦除、反顯、對象拖移、幀儲存等。項目基于標準LED在特定狀態下的光伏特性，充分利用ADI芯片高速、高精度的特點，通過反電動勢檢測法對其光伏特性進行檢測，使得普通廉價的單個LED同時具有發光和光檢測功能，然后構成陣列，使之成為能由激光筆指揮控制的智能顯示屏。 發表于：6/21/2011 【視頻】導航路徑投影儀展示 本項目通過改進導航系統的人機交互方式研發了一種新的導航產品Smart Guider，不同于傳統的步行導航儀器需要手持設備實時觀測，Smart Guider提供一種全新的導航體驗，采用聲控命令確定目的地，在需要導航指導的時候自動將路線標識在地面進行投影，為步行者提供正確的路線。另外提供豐富的擴展接口，為今后地圖庫的升級和維護提供了便利。 發表于：6/21/2011 【視頻】帶振動觸覺反饋的三維體感人機交互系統展示 本項目利用加速度傳感器，振動電機及USB與上位機的通信構建了一個帶振動觸覺反饋的人體動作測試的三維人機交互系統。該系統由四組相同的驅動模塊、一組數據接收模塊和中央處理模塊構成。測試模塊包括射頻通信，加速度傳感器和振動電機可置于人體四肢（肘或膝關節的縱向兩側），用于提供人體動作信息和觸覺震動反饋信息。基于嵌入式處理器的中央處理模塊與測試驅動模塊之間利用無線方式進行數據通訊。該中央處理單元收集由4個加速度傳感器傳輸的人體動作數據，通過對接收數據的處理完成對人體動作的識別，并結合特定的虛擬場景（多媒體圖形畫面）反饋不同的觸覺振動信息，構建一個基于體感的人機交互系統。中央處理單元可提供與PC機或電視機的接口，從而實現包括游戲娛樂和教育等在內的多種應用系統。 發表于：6/21/2011 ?…71727374757677787980…?
