基于FPGA的高速PID控制器設(shè)計(jì)與仿真
《電子技術(shù)應(yīng)用》2007年第1期
付學(xué)志, 姚旺生, 茍 偉, 譚
摘要： 采用流水線(xiàn)和狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)方法對(duì)增量式數(shù)字PID控制算法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，給出了優(yōu)化后的FPGA實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)完整的PID控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件仿真。
Abstract：
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摘 要：采用流水線(xiàn)" title="流水線(xiàn)">流水線(xiàn)和狀態(tài)機(jī)" title="狀態(tài)機(jī)">狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)方法對(duì)增量式數(shù)字PID控制算法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，給出了優(yōu)化后的FPGA" title="FPGA">FPGA實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)完整的PID控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件仿真。
關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制" title="運(yùn)動(dòng)控制">運(yùn)動(dòng)控制 FPGA PID控制器" title="PID控制器">PID控制器 流水線(xiàn) 狀態(tài)機(jī)
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