基于FPGA的高速PID控制器設(shè)計與仿真
《電子技術(shù)應(yīng)用》2007年第1期
付學(xué)志, 姚旺生, 茍 偉, 譚
摘要： 采用流水線和狀態(tài)機設(shè)計方法對增量式數(shù)字PID控制算法進行了優(yōu)化設(shè)計，給出了優(yōu)化后的FPGA實現(xiàn)方法，對完整的PID控制系統(tǒng)進行了軟件仿真。
Abstract：
Key words :
摘 要：采用流水線" title="流水線">流水線和狀態(tài)機" title="狀態(tài)機">狀態(tài)機設(shè)計方法對增量式數(shù)字PID控制算法進行了優(yōu)化設(shè)計，給出了優(yōu)化后的FPGA" title="FPGA">FPGA實現(xiàn)方法，對完整的PID控制系統(tǒng)進行了軟件仿真。
關(guān)鍵詞：運動控制" title="運動控制">運動控制 FPGA PID控制器" title="PID控制器">PID控制器 流水線 狀態(tài)機
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