《電子技術應用》
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科學家研發有助于殘疾人康復的軟件刺激系統
雷鋒網
摘要: 你能想象這樣一個奇怪的景象嗎?一個癱瘓的老鼠用它兩條后腿,在計算機的控制下邁著精準的步伐走路。
Abstract:
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你能想象這樣一個奇怪的景象嗎?一個癱瘓的老鼠用它兩條后腿,在計算機的控制下邁著精準的步伐走路。“這真有點兒科學怪人的感覺,”Gregoire Courtine說道,他是瑞士洛桑聯邦理工大學的一名神經科學家。他在近期一篇論文中,闡述了利用電子學讓癱瘓動物恢復正常運動。

這項研究的研究人員希望嘗試用電子脈沖刺激癱瘓患者的脊髓,繼而幫助他們重新恢復行走的能力,這些信號可以替代那些通過脊髓傳遞給大腦的普通命令,因為脊椎受傷后,傳遞到大腦的行走命令也因此被中斷。

今年春天,來自路易斯維爾大學和加州大學洛杉磯分校的研究人員透露,有四個多年殘疾的男人,他們的腳,臀部,腳踝,還有腳趾都能動了,在使用了刺激脊髓的設備(該設備運用了一種叫硬膜外刺激的技術)之后,他們甚至可以站起來。雖然他們的運動幅度還比較小,無法做到獨立行走,但這項技術能幫助他們鍛煉自己的腿,逐漸恢復一些運動機能。

目前,硬膜外刺激存在一定局限,因為電子脈沖無法刺激產生復雜且高協調性的動作。另外在人體測試中,所有的動作都需要手工控制。因此,Courtine專門開發了一套軟件系統,他先拍攝老鼠行動的影片,并把相關圖片導入進軟件之中,該軟件可以快速調整刺激類型,產生同步的步伐運動。

這套系統也可以幫助人類保持身體平衡,有節奏地走路。系統越完善,被刺激的癱瘓患者走路就輕松,因為大腦不用不斷地做出走路的決策判斷了。

為了達到理想的效果,瑞士科學家割斷了六只老鼠的脊髓,并在它們脊柱的后半部分植入了柔性電極,此外這些老鼠還被注入了一種名為血清素激動劑(serotonin agonist)藥物,可以讓脊髓做好與腿部的溝通。科學家們用護具支撐住老鼠的重量,然后把它們放在簡易的跑步機上,和一條設置了障礙的跑道上。

“這是一個閉環控制系統,雖然試驗老鼠的大腿完全麻痹了,但仍可以實時調整腿部運動。”Courtine說道。每只老鼠至少連續走了一千步,并成功通過了為它們設計的樓梯。Courtine團隊希望明年可以把這套系統用在人體測試。“我們的想法是把這套軟件系統應用在殘疾人康復上。”現有證據顯示,脊髓和大腿的持續鍛煉,可以幫助大腦恢復曾被切斷的運動聯系。

要讓癱瘓患者實現自主行走,硬膜外刺激技術仍然有很長一段路要走。患者希望可以自己控制運動,這意味著未來,該系統需要在自動程序與用戶自主選擇運動之間找到一個平衡。

Courtine表示,他們正在開發一個腦機介面,希望在大腦的運動皮質中植入電極,記錄人類的運動意圖,最終實現讓患者自己控制脊髓刺激器,并按照自己的想法走路。

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