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《星球大戰(zhàn)》新型機器人:磁力控制可隨意滾動

2015-06-16

  在《星球大戰(zhàn)》的最新電影《原力覺醒》中,將出現一種新型BB-8機器人。它雖然看上去很像由電腦合成的,但實際不是。《原力覺醒》的導演J·J·艾布拉姆斯證實,電影拍攝過程確實使用了真正機器人,但他沒有說明機器人如何工作。

  不過現在,西班牙的星戰(zhàn)迷聲稱自己發(fā)現了BB-8的秘密。他們發(fā)現了迪斯尼公司的一項專利,該專利揭示了滾動機器人的秘密。專利展示的是一個“磁球平衡機器人驅動系統”,西班牙星戰(zhàn)迷認為這很可能就是BB-8。

  這個機器人系統的主體包含了一個能夠一直和球體保持相對位置的驅動系統。系統采用全向輪,使得機器人可以向任何方向滾動。每個輪子都和一個電動機相連。機器人使用傳感器(陀螺儀、加速度計)確定自身的位置和運動狀態(tài)。

  機器人的驅動系統由遠程遙控器控制。它的基板作為“平衡錘”,可以保持機器人的重心始終接近地面,從而保證輪子只在內殼內運動,根據專利的描述,機器人手臂與外界通過磁力相連,也可以旋轉。這意味著BB-8的頭部最有可能通過磁力控制,BB-8桅桿的頂端和頭部的底部都有磁鐵

  BB-8的身體是球形的,它可以向任何方向移動。它的頭完全自由,觀眾在驚嘆之余更想知道它的工作原理。談到這部電影,導演J·J·艾布拉姆斯說:“電腦虛構的BB-8將使拍攝非常容易。但我們認為實際存在的BB-8將對電影、演員和BB-8產生積極影響。”

  此外,他還證實電影中的BB-8受人操控,由此專家推測BB-8至少由一個遙控器控制。真正奇怪的是BB-8的頭部可以獨立運動,但不會掉下來。而如果使用磁鐵連接頭部和身體,BB-8運動時就需要高超的操控技術以確保頭部保持在身體上,但BB-8在舞臺上的表演似乎輕而易舉。

  因此,機器人的頭部可能是一個單獨的機器人,有一套單獨遠程控制系統,使其能夠“觀看”四周。類似智能手機游戲,BB-8可以使用陀螺儀保持直立,使用加速度計監(jiān)控運動。磁鐵仍然可能用來連接頭部與身體。

  Mashable(科技博客)的AndrewTarantola則猜測BB-8的身體很可能是一個大型球狀機器人,就像一個大號的Sphero智能球。Orbotix的玩具智能球Sphero由智能手機應用使用藍牙控制,玩家可以讓小球和BB-8一樣向任何方向移動。

  Stewart教授說:“漂浮的“頭”可能安放在通過磁力固定在塑料球上的滾軸上。此外,雖然BB-8的身體和頭部可以無線連接,但BB-8由無線電控制而不能自主運動,所以我懷疑頭部和身體分別由獨立的無線電控制。”

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