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科學家研發新型機器人骨骼 行動可通過思想控制

2015-08-26

  如圖所示,一名研究人員穿著沉重的機器人腿部骨骼,正在室內行走。該款機器人骨骼的電機很吵,并且研究人員的行走速度十分緩慢,但是當你知道研究人員是如何控制其行走時,這些缺憾都顯得不那么重要了——研究人員通過思想控制該設備的移動。

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  這款機器人骨骼環繞實驗者的臀部和大腿——是德國和韓國研究人員最新研發的一項科學技術。骨骼的另一部分是一頂深色的頭盔,周圍纏繞著電極,連接實驗者的大腦和整個機器人骨骼。穿戴這款機器人骨骼的人可以通過思想控制骨骼的移動,研究人員認為這款思想控制裝置有朝一日可以造福于那些有行走障礙的殘疾人士——如脊髓損傷人員,或患有神經變性疾病的人士,如肌萎縮側索硬化癥患者(ALS)。

  許多研究人員都致力于開發機器人和大腦協同運作的設備——腦機接口控制系統——以幫助殘疾人士重獲行走能力。

  早在2011年,一名因中風而無法移動的婦女,通過一條機器人手臂成功拿起了一個杯子,而這一動作則完全是通過思想控制的。2012年,另一名脊髓損傷的婦女,通過一款類似的人腦控制的機器人手臂,作出了一個大致的擊掌動作,并能將巧克力送入口中。

  但是,以上這些科技與新型的人腦控制機器人骨骼最大的差別在于,為了能夠實現人腦對機器人手臂的控制,病人首先得接受侵入式腦部手術。醫生將微型電子設備植入病人腦部,當與外部線路相連時,病人就可以通過腦部傳出的電脈沖控制機器人手臂的移動。

  如今這款由韓國高麗大學和柏林技術大學的研究人員共同研發的腦機接口控制系統,不需要進行腦部手術。為了控制機器人骨骼,實驗志愿者首先得將纏滿電極的頭盔戴在頭上,這些電極都與頭部相連。這款“機器人帽子”起著連接志愿者大腦和機器人骨骼的作用。

  試驗中,“機器人帽子”用于收集特定的腦電波信號。從機器人骨骼延伸出來的微型控制器上裝載了一整套發光二極管,并呈不同樣式亮起。這些樣式代表著機器人骨骼要實現的特定指令,如站立、坐下、前行、左轉和右轉。

  穿著機器人骨骼的人員需要注視著這些二極管中的一個(比如,接受前行指令的二極管)。此時,他的大腦會產生相應的特殊電子信號。這一信號會被“機器人帽子”收到,并將大腦信號通過無線傳輸給計算機。計算機在將大腦信號轉換成相應指令,并將指令傳送給機器人骨骼。在幾秒鐘內,骨骼就能實現向前移動。

  然而,這款腦機接口系統還存在缺陷。一方面,在正式參與之前,12名志愿者都要接受癲癇測試。甚至穆勒都說,長時間盯著LED燈管會令他頭疼。

  將來,研究人員希望能開發出另一款相似的系統,期望能減少視覺疲勞。另一方面,機器人骨骼的成本也是問題之一。在正式應用這款機器人骨骼之前,不僅僅研究人員需要進行大量且昂貴的臨床試驗,病人自身也需要為此負擔花費。穆勒稱,如何讓保險公司為這項未來的科技承擔成本或許就是問題關鍵所在


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