電機是電氣控制聯系物理世界的肌肉。工業4.0時代，物聯網、智慧工廠使電機的應用更加廣泛，同時也對電機控制提出了更高的要求，業界希望電機具有更加高效節能、更長生命周期、更高精度和互聯特性以及更加安全可靠。為實現以上目標，一系列先進的電機控制算法應運而生，許多算法需要MCU和FPGA協同處理以實現最佳性能。新一代的電機控制解決方案不僅擁有先進的硬件性能，還具有和電路板、軟件完全匹配的開發環境來簡化電機控制算法的應用。

　　近期，Avnet發表了一篇題為“使用新的‘MCU+FPGA’解決方案加速電機控制革命”的文章，文章介紹了使用新的MCU和FPGA來提升電機控制性能的解決方案。文章中說：“MCU和FPGA都增加了新特性來滿足新的電機控制算法對運算能力的要求。比如，Xilinx Zynq All Programmable SoC具有硬核CPU和豐富的外設子系統，這種架構可使電機控制更加高效”。

　　Zynq-7000 SoC高性能的網絡和USB硬件接口及驅動增強了設備的互聯特性，可助力開發工業物聯網（IoT）電機控制應用。文章中說：“Avnet、Xilinx和Analog Devices聯合推出了一個完整的用于無刷直流電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）有刷直流和步進電機控制平臺。平臺也包含一個在ARM運行的Linux操作系統和用可編程邏輯實現的FOC電機控制算法的一個軟件參考設計。平臺硬件由Avnet ZedBoard、ADI電機控制模組和帶霍爾傳感器、編碼器的直流無刷電機構成（如下圖1）。除了Xilinx提供的軟件外，MathWorks還提供整套針對Zynq-7000系列器件可生成C和HDL代碼的電機控制算法全套解決方案?！?。

　　圖1 電機控制平臺硬件

　　目前，我國正是制造業轉型升級和高新技術產業飛速發展的大好時期，工廠及其生產的自動化、智能化是一個必然趨勢。其間，電機控制系統也必將保持持續的高速增長態勢。具有“MCU+FPGA”特性，帶高速互聯接口的Zynq-7000 SoC在實現電機控制、EtherCat/PowerLink等工業互聯網、數據安全等應用中有顯著優勢。