《電子技術(shù)應(yīng)用》
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英國(guó)將開(kāi)發(fā)微創(chuàng)手術(shù)用可穿戴式機(jī)器人設(shè)備

2017-03-20

英國(guó)布里斯托爾大學(xué)14日宣布,包括該校研究人員在內(nèi)的一個(gè)聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)將開(kāi)發(fā)用于微創(chuàng)手術(shù)的可穿戴式機(jī)器人設(shè)備,以幫助醫(yī)生更高效地完成外科手術(shù)。這個(gè)項(xiàng)目受歐盟“地平線2020”科研規(guī)劃資助,將由布里斯托爾機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室教授薩尼婭·多格拉馬季領(lǐng)導(dǎo)完成。布里斯托爾機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室由布里斯托爾大學(xué)和西英格蘭大學(xué)合作設(shè)立。

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據(jù)介紹,在這套可穿戴式機(jī)器人設(shè)備中,可穿戴式外骨骼設(shè)備能夠像手套一樣佩戴在外科醫(yī)生的手上,遠(yuǎn)程控制一個(gè)擁有“觸覺(jué)能力”的手術(shù)機(jī)器人工具。手術(shù)時(shí),醫(yī)生僅需打開(kāi)一個(gè)微小的創(chuàng)口,將這個(gè)工具放入病人體內(nèi),然后利用手上的可穿戴式外骨骼設(shè)備來(lái)遙控這個(gè)工具在病人體內(nèi)的患處實(shí)施手術(shù)。結(jié)合利用這些設(shè)備,醫(yī)生能夠像傳統(tǒng)手術(shù)一樣,“觸碰”到病人體內(nèi)的組織和器官。

此外,研究人員還將開(kāi)發(fā)能實(shí)時(shí)呈現(xiàn)病人體內(nèi)影像畫(huà)面的智能眼鏡,幫助醫(yī)生在使用上述設(shè)備實(shí)施手術(shù)的過(guò)程中隨時(shí)觀察病人體內(nèi)狀況,保證手術(shù)操作的精確度。

多格拉馬季說(shuō),希望這些可穿戴設(shè)備能夠擴(kuò)大機(jī)器人輔助系統(tǒng)在手術(shù)中的應(yīng)用,助力醫(yī)院更好地開(kāi)展這類(lèi)手術(shù)。


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