改變車道對(duì)人類駕駛員來說很簡單。對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說，卻并非如此。自動(dòng)駕駛汽車并不使用大腦灰質(zhì)和肌肉記憶，而是通過編程、人工智能和車載感知系統(tǒng)（如激光、攝像頭和雷達(dá)）換道。就此，外媒就自動(dòng)駕駛車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)在想什么采訪了四家公司：初創(chuàng)公司Drive.ai、創(chuàng)業(yè)公司nuTonomy、優(yōu)步（Uber）和Waymo。

　　燈光解讀

　　散布在環(huán)境中的信號(hào)燈為汽車的機(jī)器人大腦提供了重要線索。使用深度學(xué)習(xí)的人工智能（AI）策略，Drive.ai的汽車可以推斷出，停在綠燈處不動(dòng)的汽車可能是熄火了，而在紅燈處不動(dòng)的汽車則是在遵守交通規(guī)則。算法還可以得出結(jié)論，前方車輛上的閃爍的危險(xiǎn)指示燈意味著它短時(shí)間內(nèi)可能不會(huì)到達(dá)其他地方。

　　超出測(cè)位儀

　　停在路邊的汽車和送貨卡車經(jīng)常在擁擠的城市交通中突然出現(xiàn)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，只占據(jù)車道一部分的汽車可能會(huì)停一小段時(shí)間。NuTonomy和Drive.ai公司的智能汽車在決定是否通過車道時(shí)會(huì)考慮這一因素。如果前方汽車更靠近路邊而不是車道中間，機(jī)器人汽車則會(huì)選擇繞過。

　　了解路況

　　NuTonomy公司的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)在新加坡和波士頓巡航了一遍，深入了解了當(dāng)?shù)爻鞘械穆窙r。例如，如果nuTonomy車輛認(rèn)為靜止的卡車是在送快遞，那么車輛極有可能選擇超過去。如有疑問，汽車會(huì)認(rèn)為一輛靜止的汽車只是暫時(shí)停下來，并會(huì)在后面等待。這是業(yè)內(nèi)典型的保守做法。

　　街道共享

　　如果有人不小心闖入車道，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)猛踩剎車。而且，Waymo汽車在默認(rèn)情況下會(huì)給騎自行車人提供了很大的泊位。車載攝像頭掃描車輛周圍的街景，而攝像頭的旋轉(zhuǎn)激光-一種稱為激光雷達(dá)的工具-可測(cè)量汽車和其他物體間的距離。雷達(dá)讀數(shù)可幫助計(jì)算附近其他車輛的速度。

　　準(zhǔn)備好按路線出發(fā)

　　導(dǎo)航被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車冒險(xiǎn)換道的最佳理由之一。優(yōu)步的先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)給汽車制定好程序來檢查一輛汽車在行動(dòng)前與其他汽車之間是否有足夠的距離。本質(zhì)上來看，計(jì)算機(jī)執(zhí)行了被稱為“兩秒規(guī)則”的距離指導(dǎo)方針。此計(jì)算還考慮了司機(jī)的舒適度：汽車不會(huì)突然加大油門往前沖嚇到司機(jī)。

　　前方車輛

　　一輛高大的車會(huì)阻擋人類和機(jī)器人跑車的視野，因此一輛自動(dòng)駕駛的汽車如果正位于一輛半高的汽車背后，它會(huì)停下，除非人為干預(yù)。但是，如果車是停在路邊或是開著閃光燈，自動(dòng)駕駛司機(jī)可能會(huì)嘗試通過。最后，工程師們希望車輛間能互相通信，如此一來，一輛停駛的卡車可以與附近的汽車分享其狀態(tài)。