據外媒報道，Swift Navigation公司發布了一款綜合性方案，該方案可用于高精度車用定位應用，并與意法半導體（STMicroelectronics）的車用級GNSS芯片組實現可互操作性。

　　Swift發布了Starling?定位引擎，這是一款便攜式模塊化高精度全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System，GNSS）定位軟件引擎，可將Swift的Skylark?的云糾偏服務（Cloud Corrections Service）用于自動駕駛車載應用中。Starling是一款獨立的平臺，可利用商用GNSS接收器測量數據，確保數據的真實性、精度及完整性。

　　Swift的Starling軟件可與各類車用級GNSS芯片組及惰性傳感器搭配，為車企提供最佳的自動駕駛傳感器套件、車間通信應用及自動駕駛系統部件。

　　Starling可提供多帶寬、多重衛星系統（multi-constellation）支持，其精度可達厘米級。Starling可支持完整輸出的運算，旨在提供高位置速度和時間（position, velocity and time，PVT）。

　　當結合惰性傳感器測量值、車輪測程法（wheel odometry）及視覺傳感器時，Starling定位引擎可提供車輛定位、決策及控制方面的輔助。Starling符合汽車行業功能與安全性標準——ISO 26262汽車安全完整性等級（ASIL）B級的安裝標準。

　　意法半導體的TeseoAPP（ASIL精度定位，ASIL Precise Positioning）及TeseoV時多頻車用級GNSS芯片組。TeseoV旨在為非安全關鍵性定位應用（機器人/W無人機/工業設備/物聯網）量身打造。而TeseoAPP芯片組則具有更為強大的完整性功能，可用于安全關鍵性汽車定位。TeseoAPP還提供安全系統啟動及數據輸出認證，用于保守其敏感數據免受黑客攻擊，這主要得益于硬件安全模塊（Hardware Security Module，HSM）。

　　兩款Teseo芯片可在L1/L5或L1/L2頻帶追蹤GNSS信號，并追蹤GPS、GLONASS、BeiDou及Galileo等所有主流的衛星圖（satellite constellations）。通過在多頻帶寬上追蹤三大主流衛星圖，Teseo芯片組可精確估計Starling定位引擎的電離層（ionospheric）與對流層（tropospheric）謬誤及其他錯誤，可快速匯集高精度定位并縮短重新定位時間（reacquisition times）。

　　在加州試駕期間，Swift展現了Starling在意法半導體Telemaco3P微處理器單元上的完整性，其基于模塊化車載資通訊平臺（Modular Telematics Platform，MTP），整合了車載TeseoAPP。Starling與TeseoAPP測量引擎的整合驗證了該綜合性方案的精度，可提供安全關鍵性自動將愛是定位，意法半導體將于2019年量產 TeseoAPP芯片組。

　　Swift的Starling定位引擎可與TeseoAPP的GNSS原始觀測值及Swift的Skylark云糾偏服務相整合，提供厘米級、實時車道級定位（real-time lane-level positioning）。