據(jù)外媒報(bào)道，有款超低功率混合芯片（hybrid chip）或許能為手掌型車(chē)輛提供合作及學(xué)習(xí)的能力。該款車(chē)輛采用了新一代的電機(jī)及傳感器，新款專(zhuān)用集成電路（application-specific integrated circuit，ASIC）的運(yùn)行電量為數(shù)毫瓦，或?qū)椭悄苋杭瘷C(jī)器人（ntelligent swarm robots）運(yùn)行數(shù)小時(shí)。

　　為節(jié)省電量，這類(lèi)芯片采用混合型數(shù)字-模擬時(shí)域處理器，可利用信號(hào)的脈沖寬度（pulse-width）來(lái)編碼信息。神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)集成電路可適用于基于建模的編程及協(xié)作式強(qiáng)化學(xué)習(xí)，還有可能為小型機(jī)器人提供偵查（reconnaissance）、搜救和其他復(fù)雜的大型任務(wù)。

　　美國(guó)喬治亞理工學(xué)院（Georgia Institute of Technology）的研究人員研制了一款機(jī)器人汽車(chē)，由一款獨(dú)特的ASIC驅(qū)動(dòng)，該產(chǎn)品曾亮相于2019年度國(guó)際固態(tài)電路會(huì)議（IEEE International Solid-State Circuits Conference，ISSCC）。該研究得到了美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）及半導(dǎo)體研究公司（Semiconductor Research Corporation，SRC）的贊助，并獲得了CBRIC的幫助。

　　該類(lèi)車(chē)輛采用了惰性傳感器及超聲波傳感器測(cè)定其定位并探查車(chē)輛周邊的目標(biāo)物。傳感器信息將傳輸?shù)交旌闲虯SIC中，后者將被用作車(chē)輛的“大腦”。然后，該處理器將向Raspberry Pi控制器發(fā)送指令，并向電動(dòng)機(jī)傳輸電動(dòng)機(jī)。

　　在該款機(jī)器人車(chē)輛中，主要有三大系統(tǒng)會(huì)消耗電量：用于車(chē)輛駕駛及轉(zhuǎn)向的電機(jī)及控制器、處理器及感知系統(tǒng)。低功率ASIC意味著電動(dòng)機(jī)將消耗大量的電量。

　　該團(tuán)隊(duì)正與合作方打造電機(jī)，后者采用了微機(jī)電技術(shù)，相較于傳統(tǒng)的電機(jī)，其耗電量較小。

　　在時(shí)域運(yùn)算中，信息的傳輸將采用不同的電壓，利用脈沖帶寬實(shí)現(xiàn)編碼，提供了模擬電路的節(jié)能優(yōu)勢(shì)及數(shù)字設(shè)備的穩(wěn)定性。

　　不同的脈沖寬度表示各自代表的數(shù)值，該系統(tǒng)比數(shù)字或模擬設(shè)備略慢，但其速度卻足夠小型機(jī)器人使用。

　　該款65納米的CMOS芯片可同時(shí)適用于機(jī)器人學(xué)習(xí)，該系統(tǒng)經(jīng)編程后可遵循基于建模的算法，利用強(qiáng)化系統(tǒng)從環(huán)境中學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，后者可隨著時(shí)間的延長(zhǎng)提升其性能。

　　該團(tuán)隊(duì)旨在優(yōu)化設(shè)計(jì)并在打造一款片上系統(tǒng)，整合運(yùn)算與控制電路。