脈沖激光測距法的原理簡單來說就是通過檢測得出激光從出發(fā)到返回到同一位置時(shí)的時(shí)間差來算出距離。

　　其具體的實(shí)現(xiàn)過程為：激光發(fā)射器會(huì)向前投射出一束激光，同時(shí)計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，當(dāng)發(fā)射出去的激光在遇到待測對(duì)象時(shí)，則激光會(huì)返回到激光接收器，此時(shí)計(jì)時(shí)器也停止計(jì)時(shí)。

　　將上述的時(shí)間的一般與光在當(dāng)前條件下的速度進(jìn)行相乘，即可得出激光發(fā)射位置與目標(biāo)物體之間的距離。如下圖所示。

　　設(shè)激光發(fā)生器與被測對(duì)象之間相距的距離為L，激光從激光發(fā)射器出發(fā)到返回到激光接收器之間所花費(fèi)的時(shí)間為t，光在空氣中的移動(dòng)速度為c（c ≈ 3.0 × 10的8次方m/s，由于光速c受到其他因素的影響導(dǎo)致的變化幅度過小，幾乎可忽略不計(jì)）。激光發(fā)生器與與被測對(duì)象之間的距離L、激光的飛行時(shí)間t和光速c三者之間的關(guān)系可以表示為：

　　脈沖激光測距系統(tǒng)中，飛行時(shí)間一般根據(jù)計(jì)數(shù)器從發(fā)射模塊到接收模塊之間測量的脈沖數(shù)來進(jìn)行計(jì)算。其計(jì)數(shù)測量波形圖如下圖所示。

　　假如計(jì)數(shù)器測得發(fā)射模塊到接收模塊接收到脈沖的時(shí)間是t，而脈沖計(jì)數(shù)器所測得的時(shí)鐘脈沖數(shù)為N，f0是它的工作頻率，由此可得：

　　上式中，表示在經(jīng)過一個(gè)時(shí)鐘脈沖時(shí)，激光所走過的距離。依據(jù)上式可知，如果脈沖計(jì)數(shù)器檢測到個(gè)脈沖信號(hào)，則可以算出激光發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的距離為LN。