0 引言

在飛行模擬器訓練領域，無論是模擬器飛行控制系統(tǒng)、航路規(guī)劃系統(tǒng)，還是三維態(tài)勢顯示系統(tǒng)，都需要實時獲得實體(飛機、武器、碰撞等)當前位置的地形高度，從而計算出實體相對地面的高度(簡稱無線電高度[1-3])。在飛行模擬器訓練[4-6]中，視景系統(tǒng)需要實時返回無線電高度給飛行控制系統(tǒng)，用于判斷飛機的碰撞狀態(tài)等，同時在飛行電子儀表中顯示該高度。彈丸航路點規(guī)劃時需要知道航路點沿路的制高點，從而設定彈丸的發(fā)射高度。在三維態(tài)勢顯示系統(tǒng)中，地形高度有如下作用：(1)用于放置雷達陣地、地導陣地，由于導演部在下達作戰(zhàn)任務時只給出陣地的放置經緯度，不明確給出高度，因此態(tài)勢系統(tǒng)中需要通過陣地的經緯度來得到當前位置的地形高度，然后將陣地準確地放置在地面上；(2)在顯示碰撞效果時，如果是對地攻擊或撞地，需要根據給出的碰撞點的經緯度獲取該點的地形高度，如果爆炸點位于地面附近，則在地面疊加爆炸凹陷特效。因此，實時、高效、準確地獲取實體當前位置的地形高度十分重要。

飛行實體的地形高度獲取方法通常有兩種，一種是由虛擬三維場景圖形工作站實時對地作碰撞檢測得到地形高度，該方法耗費主視景渲染時間，如Mantis、Equipe圖形工作站，偶爾會出現(xiàn)返回無效值；另一種是基于衛(wèi)星影像的高程數(shù)據來得到地形高度。基于高程數(shù)據的地形高度檢測方法相對于圖形工作站返回地形高度，其優(yōu)點是不耗費主視景渲染進程時間，且不會造成視景卡滯；缺點是目前基于高程數(shù)據的地形高度檢測方法都是使用局部范圍的高程數(shù)據，但應對大范圍、長時間的飛行需求，單個高程文件的數(shù)據量會比較大，加載時間長，所以有的跨區(qū)域飛行還需要更換高程文件，而且每一套飛行系統(tǒng)需要重新提供該區(qū)域的高程數(shù)據，該高程數(shù)據僅包括主機場和備降機場在內的飛行范圍。因此地形高度獲取技術迫切需要改進。

基于此，本文旨在研究基于全球的高程數(shù)據，在確保實時性和準確性的前提下，提出一種全球范圍內的地形高度檢測方法。

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作者信息：

吳  瓊1，孫韶杰2，于  瀾1，蘇  迪1

(1.空軍研究院特種勤務研究所，北京100195；2.空軍石家莊飛行學院 飛行模擬訓練中心，北京100195)