千呼萬喚始出來，特斯拉FSD v12（FSD v12.1.2）已開始正式向用戶推送。

“FSD Beta v12將城市街道駕駛堆棧升級為端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過數(shù)百萬個視頻訓(xùn)練，取代了30多萬行C++代碼。”在更新說明中，特斯拉如此說道。

換言之，升級到FSD v12后，人工智能將取代工程師編碼，在自動駕駛模式中掌管車輛行為。

特斯拉測評博主Whole Mars的測評視頻顯示，在FSD v12接管車輛的過程中，其會在斑馬線前等待行人過完馬路，會順滑地避開車道中停止的車輛，會在左/右轉(zhuǎn)后快速變道；若車主的目的地在一條單行道的左側(cè)，車輛也會直接靠左停車；在路邊停著的其他車輛突然開出或在行駛途中突然停下時，F(xiàn)SD v12也會非常自然地及時避開……

該測評賬號稱，自己從2020年起便開始測試特斯拉FSD測試版，從FSD v11.4.9到如今的FSD v12.1.2，“這是我見過FSD Beta最大的一次進(jìn)步”，F(xiàn)SD v12.1.2已在“所有關(guān)鍵方面實現(xiàn)重大改進(jìn)”。

但同時他也承認(rèn)，相較于FSD v11.4.9，F(xiàn)SD v12.1.2有更多需要接管的時候——“FSD v12.1.2還沒有為全無人駕駛做好準(zhǔn)備”。

馬斯克曾表示，特斯拉將向用戶提供非測試版的FSD v12，不過這次在更新說明中，F(xiàn)SD v12仍未擺脫“Beta”字樣。

在一個月前，馬斯克透露，由于FSD v12是一個全新架構(gòu)，特斯拉正在進(jìn)行額外的測試。它在加州的表現(xiàn)很好，但還需要針對多降雨地區(qū)多加訓(xùn)練。

端到端是最大亮點

特斯拉FSD v12是其最重要的一次升級，端到端方案便是它最大的一個賣點。

至于為何選擇端到端方案？馬斯克之前與上文提到的測評博主Whole Mars連線時，給出了更多細(xì)節(jié)：

“人類就是這么做的，”他表示，“光子輸入，手腳動作（控制）輸出。”——人類依靠眼睛和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開車，對于自動駕駛而言，攝像頭與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI便是正確的通用決策方案。雖說AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)難以解釋具體細(xì)節(jié)，但相應(yīng)地，人類乘客在打車時，也無法準(zhǔn)確地知道司機在想什么，只能看到司機的評價。

端到端的整個算法幾乎全部采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，開源證券指出，優(yōu)勢在于其靈活度非常高，應(yīng)變能力好，上限高，并且可以以高度擬人化的狀態(tài)駕駛，大幅提升駕乘體驗。馬斯克2023年8月的FSD v12試駕直播中，整體流程便非常絲滑，F(xiàn)SD v12與人類駕駛員駕駛習(xí)慣接近，表現(xiàn)出良好駕駛體驗和效果。

分析師進(jìn)一步飆升，精巧算法、海量數(shù)據(jù)、大規(guī)模算力是FSDV12的必要條件。其中，數(shù)據(jù)是訓(xùn)練好算法的重中之重，如何收集海量的有效數(shù)據(jù)，并且通過訓(xùn)練讓模型在相應(yīng)的場景表現(xiàn)出對應(yīng)的駕駛行為考驗著開發(fā)者的技術(shù)能力。算力是訓(xùn)練自動駕駛模型的基礎(chǔ)，特斯拉的算力要在2024年底達(dá)到100EFlops。精巧設(shè)計的算法也是構(gòu)建端到端算法的核心環(huán)節(jié)。