中文引用格式： 李謙，李博，阮斌. 基于雙射頻芯片級聯(lián)的雷視一體系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2025，51(7)：45-51.
英文引用格式： Li Qian，Li Bo，Ruan Bin. Design and implementation of a radar-camera integrated system based on dual RF chip cascade[J]. Application of Electronic Technique，2025，51(7)：45-51.
引言
隨著科技的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，交通道路車況也越來越復(fù)雜，智能交通系統(tǒng)也就逐漸成為解決現(xiàn)代交通問題的關(guān)鍵。雷視一體機(jī)不僅提升了交通管理的智能化水平，增強(qiáng)了交通安全的保障能力，還為城市規(guī)劃與交通設(shè)計提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。因此，雷視一體機(jī)的研究對于提升城市交通效率、保障交通安全以及推動交通產(chǎn)業(yè)升級具有重要意義。
近年來，毫米波雷達(dá)與交通雷視一體機(jī)發(fā)展均較為迅速。毫米波雷達(dá)的工作原理是通過多普勒效應(yīng)對探測距離內(nèi)物體進(jìn)行速度估算[1]，雷達(dá)芯片選用和工作頻段等因素均會影響雷達(dá)性能。雷達(dá)根據(jù)探測距離可分為近距雷達(dá)[2]和遠(yuǎn)距雷達(dá)[3]，數(shù)據(jù)處理多采用現(xiàn)場可編輯門陣列（Field-Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA）方案[4-5]和FPGA+數(shù)字信號處理器（Digital Signal Processing，DSP）方案[6]。在雷達(dá)工作頻段方面，24 GHz雷達(dá)[7-9]和77 GHz雷達(dá)應(yīng)用均較為廣泛，其他工作頻段的雷達(dá)如60 GHz[10]、80 GHz[11]也有應(yīng)用，但相對來說工作頻段在77 GHz的雷達(dá)在探測距離和成本方面是遠(yuǎn)距雷視一體機(jī)的最優(yōu)選。
目前在雷視一體機(jī)系統(tǒng)設(shè)計的論文相對較少，且相關(guān)設(shè)計大都有探測距離較短或成本較高的缺點。本文通過結(jié)合77 GHz雷達(dá)與射頻芯片級聯(lián)的優(yōu)點設(shè)計了一款具有遠(yuǎn)距離探測能力的雷視一體機(jī)，給出具體的硬件設(shè)計方案并對圖像目標(biāo)檢測算法進(jìn)行改進(jìn)。該系統(tǒng)探測探測能力強(qiáng)，成本較低且最終實現(xiàn)結(jié)果準(zhǔn)確率高，完全可以在智能交通領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。
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作者信息：
李謙1，2，李博1，阮斌2
（1.浙江工業(yè)大學(xué) 物理學(xué)院，浙江 杭州 310023；
2.浙江宇視科技有限公司，浙江 杭州 310051）
