| 基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：615 K | |
| 標(biāo)簽： 嵌入式 六自由度 并聯(lián)機(jī)構(gòu) | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：針對采用PLC方案控制六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)時(shí)現(xiàn)場裝配走線復(fù)雜、整體體積較大等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F407ZE與PCL6045BL為核心芯片，其運(yùn)動控制模塊可實(shí)現(xiàn)電動缸運(yùn)動指令的生成以及伺服電機(jī)編碼器和行程開關(guān)等傳感器的信號采集與處理，并引入PID算法來提高控制精度。結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制精度高，裝配體積小。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號-2