無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)分段線性融合定位算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：454 K
標(biāo)簽： 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò) APIT-3D In-To-Out
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文檔介紹：為實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)精確定位，提出一種基于APIT-3D的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位模型和算法，綜合3D-DVHop跳段距離和RSSI測(cè)距技術(shù)，在計(jì)算內(nèi)測(cè)點(diǎn)與最近椎面距離基礎(chǔ)上，利用與椎體成形體積判斷內(nèi)測(cè)點(diǎn)位置，有效避免“In-To-Out”和“Out-To-In”兩類錯(cuò)誤產(chǎn)生。在確定椎體重疊區(qū)域后，通過(guò)最小二乘法結(jié)合空間分段線性融合方式計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置。仿真實(shí)驗(yàn)證明，該分段線性融合定位算法對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位在百分之25th，50th和75th定位偏差值分別為1.81 m，2.45 m和3.32 m，并能判斷運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，追蹤移動(dòng)目標(biāo)，描述運(yùn)動(dòng)軌跡。該算法為無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位提供了算法借鑒和創(chuàng)新。
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