| 一種基于Mesh網絡的混合AOA/RSSI協作定位算法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：1123 K | |
| 標簽： 協作定位 AOA RSSI | |
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| 文檔介紹：傳統到達角度（Angle-Of-Arrival， AOA）/接受信號強度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）混合定位往往需要多個錨節點布設陣列天線以實現高精度定位，為解決在錨節點資源受限下精度較低的問題，提出了一種基于Mesh網絡的混合AOA/RSSI協作定位方法。僅有中心主錨節點提供AOA角度的情況下，采取最小二乘法對聯合真實和虛擬錨節點所對應角度和距離信息進行初步定位；利用未知節點之間的協作通信和測距信息，位置估計問題被轉換為無約束非線性優化問題，給予短距離鏈路更高權重，通過迭代求解最終實現協作定位。仿真結果表明，所提算法在錨節點資源受限情況下有效地提升了定位精度。 | |
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