| 有偏量測下基于最大相關熵卡爾曼濾波的目標跟蹤方法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大?。?span>4644 K | |
| 標簽： 系統偏差 非高斯噪聲 最大相關熵準則 | |
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| 文檔介紹：針對傳感器存在系統偏差且噪聲非高斯條件下目標狀態估計精度較差的問題，提出一種有偏量測下基于最大相關熵卡爾曼濾波（Maximum Correntropy Kalman Filter， MCKF）的目標跟蹤方法。該方法通過引入差分機制，利用目標相鄰時刻的有偏量測之差構建差分量測方程，有效克服了系統偏差的影響。隨后基于最大相關熵準則（Maximum Correntropy Criterion， MCC）量化估計誤差的高階矩信息，并以差分量測為先驗條件推導出有偏量測下算法的濾波迭代方程。仿真結果表明，當系統觀測值受傳感器系統偏差和非高斯噪聲干擾時，與現有方法相比，所提方法具有更好的跟蹤性能。 | |
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