一種基于均值篩選的粒子濾波算法
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：319 K
標簽： 卡爾曼 濾波算法
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文檔介紹：　　摘 要： 針對基于均值篩選的粒子濾波算法MPF，利用無跡卡爾曼粒子濾波產生一步預測。在重采樣階段，利用對粒子按照權值大小進行排序的確定性重采樣策略。為了克服樣本耗盡問題，在統計所有粒子權值的均值后，對于權值小于均值的粒子進行一步權值平緩化變異。仿真實驗表明MPF精確度優于其他5種流行的濾波算法。 關鍵詞： 非線性濾波；粒子濾波；無忌卡爾曼濾波；均值篩選
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