| 將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用于腦瘤手術(shù) | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：bixd | |
| 文檔大小：294 K | |
| 標(biāo)簽： 運(yùn)動伺服 | |
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| 文檔介紹：使用NI CompactRIO平臺開發(fā)一個安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。 “由于CompactRIO硬件平臺及其靈活的編程環(huán)境，目前的解決方案比原來的原型設(shè)計更合理，可靠和有效率。” 機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)已有40多年，目前研究人員仍然在不斷致力于開發(fā)出更加有效、安全的醫(yī)用機(jī)器人。有的工作站由于環(huán)境惡劣等緣故而只能由機(jī)器人進(jìn)行操作，相比于這些工業(yè)機(jī)器人，醫(yī)用機(jī)器人的工作必須與病人和醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行直接接觸。因此，醫(yī)療領(lǐng)域使用的機(jī)器人對安全性能的要求比工業(yè)領(lǐng)域更為復(fù)雜和嚴(yán)格。 這一挑戰(zhàn)對于神經(jīng)外科表現(xiàn)尤為明顯——因為在手術(shù)中，需要要求極高的精確度來定位外科手術(shù)工具。機(jī)器人可以比最有經(jīng)驗的神經(jīng)外科醫(yī)生實現(xiàn)更高的精確度和重復(fù)性。然而，他們不能對危險和突發(fā)事件作出及時和自主的響應(yīng)。 | |
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