基于模糊控制的智能輪椅安全避障的研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：bixd
文檔大?。?span>198 K
標(biāo)簽： 運(yùn)動(dòng)伺服
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文檔介紹：本文簡(jiǎn)單介紹了智能輪椅的現(xiàn)狀及超聲傳感器的工作原理。采用多個(gè)超聲波傳感器獲 取環(huán)境信息，得到障礙物的距離和方向的模糊關(guān)系，以此為基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能輪椅的安全避障。
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