基于模糊控制的智能輪椅安全避障的研究
所屬分類:技術論文
上傳者:bixd
文檔大?。?span>198 K
標簽: 運動伺服
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文檔介紹:本文簡單介紹了智能輪椅的現(xiàn)狀及超聲傳感器的工作原理。采用多個超聲波傳感器獲 取環(huán)境信息,得到障礙物的距離和方向的模糊關系,以此為基礎來實現(xiàn)智能輪椅的安全避障。
現(xiàn)在下載
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