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基于主軸電機(jī)電流信號的表面粗糙度檢測[測試測量][工業(yè)自動化]

針對表面粗糙度不能及時檢測造成的工件浪費(fèi)問題，首次提出根據(jù)主軸電機(jī)電流信號進(jìn)行表面粗糙度檢測分類。通過實(shí)驗采集不同表面粗糙度加工時的主軸電機(jī)電流信號，采用小波包分解將電流信號分解成不同頻段，借助能量特征和裕度因子對不同頻段電流信號進(jìn)行評估，過濾低相關(guān)性頻段，再通過隨機(jī)森林篩選特征，降低特征的冗余性。總諧波失真特征實(shí)現(xiàn)了積屑瘤檢測，僅依賴構(gòu)建的電流信號特征工程表面粗糙度檢測準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上，并且檢測時間在2 s以內(nèi)，基本實(shí)現(xiàn)了工件表面粗糙度的快速準(zhǔn)確檢測。

發(fā)表于：2/21/2024 1:21:00 PM

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組高強(qiáng)度螺栓的疲勞預(yù)測[EDA與制造][工業(yè)自動化]

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組法蘭盤和葉根輪轂處通過高強(qiáng)度螺栓進(jìn)行連接，大多數(shù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒發(fā)生倒塌就是連接螺栓疲勞所導(dǎo)致的。為了減少此類塔筒倒塌事故的發(fā)生，提出了一種新的螺栓疲勞損傷分析和預(yù)測方法。針對2.0 MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的高強(qiáng)度連接螺栓，采用超聲探頭和溫度傳感器采集螺栓數(shù)據(jù)，獲得螺栓隨機(jī)應(yīng)力譜；然后基于雨流計數(shù)法和Goodman公式修正應(yīng)力譜，提取應(yīng)力循環(huán)數(shù)據(jù)；最后基于螺栓材料S-N曲線和Miner線性累計損傷理論，構(gòu)建螺栓疲勞預(yù)測模型。實(shí)驗結(jié)果表明，所估算的螺栓疲勞損傷遠(yuǎn)小于螺栓疲勞極限，滿足風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的設(shè)計壽命要求。

發(fā)表于：2/21/2024 1:21:00 PM

基于JTAG接口的多通道測試系統(tǒng)設(shè)計[測試測量][工業(yè)自動化]

為了實(shí)現(xiàn)雷達(dá)數(shù)字接收機(jī)的自動采集與分析，通過電路的JTAG接口和Quartus軟件的SignalTap功能，將數(shù)字IQ數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和存儲，經(jīng)過嵌入式MATLAB的組合封裝和LabVIEW測試算法的通用化分析，實(shí)現(xiàn)了多通道數(shù)字化接收機(jī)性能指標(biāo)的便捷化測試，提升了系統(tǒng)的自動測試效率。

發(fā)表于：2/21/2024 1:21:00 PM

一種適用于SHE規(guī)范的安全加密電路設(shè)計[模擬設(shè)計][信息安全]

為加強(qiáng)汽車系統(tǒng)信息安全的防御能力，設(shè)計了一種適用于安全硬件擴(kuò)展（Secure Hardware Extensions， SHE）規(guī)范的安全加密電路。該電路設(shè)計了高級加密標(biāo)準(zhǔn)（Advanced Encryption Standard， AES）算法模塊、SHE指令執(zhí)行有限狀態(tài)機(jī)以及指令和密鑰的存儲控制接口。仿真結(jié)果表明，該安全加密電路具有嚴(yán)格的訪問權(quán)限，支持硬件密鑰管理，保護(hù)密鑰免受軟件攻擊，具有運(yùn)算隔離保護(hù)措施，提高了系統(tǒng)的安全性和機(jī)密性。

發(fā)表于：2/21/2024 1:21:00 PM

金屬封裝微系統(tǒng)內(nèi)部高壓擊穿和爬電問題的點(diǎn)云分析方法[模擬設(shè)計][工業(yè)自動化]

面對金屬封裝高壓隔離微系統(tǒng)內(nèi)部潛在的擊穿和爬電風(fēng)險，結(jié)合高精度建模和圖論思想建立一種新的可靠性分析方法，為產(chǎn)品的設(shè)計和測試提供有力保障。首先，將微系統(tǒng)三維模型轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云模型，經(jīng)濾波和曲面重構(gòu)形成可計算的數(shù)值模型；之后，根據(jù)幾何特征和物理關(guān)系，將表面爬電問題和擊穿問題分別等效為測地路徑和歐氏路徑的計算；并根據(jù)微系統(tǒng)布局方式優(yōu)化Dijkstra算法，計算封裝后的擊穿和爬電路徑；最終，參考實(shí)驗標(biāo)準(zhǔn)判斷產(chǎn)品風(fēng)險等級。對照實(shí)驗結(jié)果與計算匹配，精度理想，表明該方法對微系統(tǒng)相關(guān)問題的有效性。

發(fā)表于：2/21/2024 1:21:00 PM

基于詞匯增強(qiáng)和表格填充的中文命名實(shí)體識別[其他][其他]

中文命名實(shí)體識別主要包括中文平面命名實(shí)體識別和中文嵌套命名實(shí)體識別兩個任務(wù)，其中中文嵌套命名實(shí)體識別任務(wù)難度更大。提出了一個基于詞匯增強(qiáng)和表格填充的統(tǒng)一模型TLEXNER，該模型能夠同時處理上述任務(wù)。該模型首先針對中文語料分詞困難的問題，使用詞典適配器將詞匯信息融合到BERT預(yù)訓(xùn)練模型，并且將字符與詞匯組的相對位置信息集成到BERT的嵌入層中；然后通過條件層歸一化和雙仿射模型構(gòu)造并預(yù)測字符對表格，使用表格建模字符與字符之間的關(guān)系，得到平面實(shí)體與嵌套實(shí)體的統(tǒng)一表示；最后根據(jù)字符對表格上三角區(qū)域的數(shù)值判斷實(shí)體類別。提出的模型在平面實(shí)體的公開數(shù)據(jù)集Resume和自行標(biāo)注的軍事領(lǐng)域嵌套實(shí)體數(shù)據(jù)集上F1分別是97.35%和91.96%，證明了TLEXNER模型的有效性。

發(fā)表于：2/21/2024 1:21:00 PM

基于貝塞爾曲線的智能汽車避障軌跡規(guī)劃方法研究[人工智能][汽車電子]

開展了一種基于貝塞爾曲線的智能汽車避障局部軌跡規(guī)劃，即路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃方法研究。路徑規(guī)劃時，為了適應(yīng)各種形狀道路，將道路笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為Frénet坐標(biāo)，以路徑的長度、曲率和連續(xù)性，以及車輛碰撞風(fēng)險為代價函數(shù)，其中引入危險勢場理論，描述車輛碰撞風(fēng)險，并采用序列二次規(guī)劃方法來求解路徑規(guī)劃這一非線性優(yōu)化問題；速度規(guī)劃時，以行車效率和舒適性為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)速度規(guī)劃，該方法可以通過調(diào)整各子目標(biāo)函數(shù)的權(quán)重來滿足不同駕駛需求。為了驗證基于貝塞爾曲線軌跡規(guī)劃算法的有效性，設(shè)計了直道和彎道上靜態(tài)和動態(tài)避障場景的仿真實(shí)驗，結(jié)果表明，提出的軌跡規(guī)劃方法能夠在各種形狀道路上完成避障任務(wù)，且避障過程中車輛狀態(tài)變化平穩(wěn)，能夠保證乘坐舒適性。

發(fā)表于：2/21/2024 1:21:00 PM

確定性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

隨著新興應(yīng)用的不斷涌現(xiàn)，越來越多的業(yè)務(wù)需要低時延、低抖動地進(jìn)行可靠傳輸，尤其在工業(yè)場景中，接入網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)量激增，網(wǎng)絡(luò)朝著大規(guī)模、復(fù)雜化的方向發(fā)展，如何保障其中關(guān)鍵數(shù)據(jù)流的確定性交付成為研究的重點(diǎn)。確定性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)由于其低時延、低抖動、低丟包率、確定性帶寬、高可靠傳輸?shù)忍匦允艿搅藦V泛關(guān)注，在車載、能源及工業(yè)自動化等領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用前景。對當(dāng)前的確定性網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述，介紹了兩種不同場景下的確定性網(wǎng)絡(luò)融合部署解決方案，最后對確定性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)走向?qū)嶋H應(yīng)用所面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)行了分析。

發(fā)表于：2/21/2024 1:21:00 PM

量子信息技術(shù)與區(qū)塊鏈的融合模式研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

區(qū)塊鏈與量子信息技術(shù)是近年來興起的前沿科學(xué)技術(shù)，受到了業(yè)界廣泛的關(guān)注與研究。其中區(qū)塊鏈具有去中心化性質(zhì)，以區(qū)塊鏈為核心技術(shù)的應(yīng)用在金融科技、物聯(lián)網(wǎng)、民生與政治等諸多領(lǐng)域相繼涌現(xiàn)。量子信息技術(shù)主要分為量子計算、量子通信、量子測量。其中量子計算的研究主要體現(xiàn)在相較于經(jīng)典計算的計算優(yōu)越性，量子計算的運(yùn)行速度已被證明在解決某些復(fù)雜問題上遠(yuǎn)超經(jīng)典計算。而在兩者迅猛發(fā)展的同時，相互之間也存在亟需解決的問題。由于區(qū)塊鏈采用的部分經(jīng)典密碼學(xué)技術(shù)已被證明會被量子計算破解，例如基于非對稱密碼體制的數(shù)字簽名，導(dǎo)致區(qū)塊鏈的安全受到威脅。針對此問題，已有研究表明，將量子信息技術(shù)應(yīng)用于區(qū)塊鏈，可以保護(hù)其不受量子攻擊。以區(qū)塊鏈與量子信息技術(shù)相結(jié)合為出發(fā)點(diǎn)，通過介紹區(qū)塊鏈和量子計算的基本結(jié)構(gòu)，以及分析區(qū)塊鏈遭受的量子挑戰(zhàn)并總結(jié)現(xiàn)有的量子解決方案，指出區(qū)塊鏈和量子信息技術(shù)的融合可以促進(jìn)區(qū)塊鏈在量子時代良好地發(fā)展，而這也是不可阻擋的趨勢。

發(fā)表于：2/21/2024 1:21:00 PM

基于4D點(diǎn)云和航跡信息的人員跌倒檢測方法[微波|射頻][醫(yī)療電子]

在家庭和醫(yī)療健康監(jiān)護(hù)中，及時準(zhǔn)確對老人跌倒進(jìn)行實(shí)時監(jiān)護(hù)是一個重要課題，而毫米波雷達(dá)在非接觸式人員跌倒檢測方面表現(xiàn)出巨大應(yīng)用潛力。傳統(tǒng)方法主要利用毫米波雷達(dá)獲取的多普勒信息作為跌倒檢測特征，但對于某些場景，諸如人員跌倒時與雷達(dá)的距離較遠(yuǎn)或者跌倒方向與雷達(dá)天線法向垂直，多普勒信息特征的有效性就會降低，進(jìn)而導(dǎo)致跌倒檢測準(zhǔn)確率下降。針對上述問題，提出了一種基于4D點(diǎn)云和航跡信息的毫米波雷達(dá)跌倒檢測方法，利用點(diǎn)云的空間信息、時間信息和微動信息全方位地表征人體動作特征，有效緩解距離和姿態(tài)多樣性對雷達(dá)跌倒檢測的影響，同時結(jié)合跟蹤航跡信息帶來的濾波器效應(yīng)進(jìn)一步抑制環(huán)境雜波的影響，提高了跌倒檢測準(zhǔn)確性。

發(fā)表于：2/20/2024 1:42:00 PM