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一種基于Mesh網(wǎng)絡(luò)的混合AOA/RSSI協(xié)作定位算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

傳統(tǒng)到達(dá)角度（Angle-Of-Arrival， AOA）/接受信號(hào)強(qiáng)度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）混合定位往往需要多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)布設(shè)陣列天線以實(shí)現(xiàn)高精度定位，為解決在錨節(jié)點(diǎn)資源受限下精度較低的問題，提出了一種基于Mesh網(wǎng)絡(luò)的混合AOA/RSSI協(xié)作定位方法。僅有中心主錨節(jié)點(diǎn)提供AOA角度的情況下，采取最小二乘法對(duì)聯(lián)合真實(shí)和虛擬錨節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)角度和距離信息進(jìn)行初步定位；利用未知節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)作通信和測距信息，位置估計(jì)問題被轉(zhuǎn)換為無約束非線性優(yōu)化問題，給予短距離鏈路更高權(quán)重，通過迭代求解最終實(shí)現(xiàn)協(xié)作定位。仿真結(jié)果表明，所提算法在錨節(jié)點(diǎn)資源受限情況下有效地提升了定位精度。

發(fā)表于：8/25/2023 4:49:34 PM

基于區(qū)塊鏈的分布式標(biāo)識(shí)密碼管理*[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

基于標(biāo)識(shí)的密碼算法（如SM9等），需要可信第三方密鑰生成中心KGC為用戶生成標(biāo)識(shí)私鑰，存在密鑰托管、單點(diǎn)故障的風(fēng)險(xiǎn)和問題。提出了一種分布式標(biāo)識(shí)密碼管理方案，多個(gè)參與方分別產(chǎn)生部分標(biāo)識(shí)私鑰發(fā)送給用戶，用戶本地運(yùn)算產(chǎn)生標(biāo)識(shí)私鑰，避免了密鑰托管的問題；同時(shí)身份標(biāo)識(shí)狀態(tài)等數(shù)據(jù)可信上鏈，可以去中心化查詢用戶身份標(biāo)識(shí)及有效性，解決了KGC單點(diǎn)失效及信任的問題，提高了系統(tǒng)可用性和安全性。經(jīng)分析表明，方案在運(yùn)行效率和帶寬要求方面均具有明顯優(yōu)勢。

發(fā)表于：8/25/2023 4:46:35 PM

基于改進(jìn)Stacking集成分類算法的用戶用電信息異常識(shí)別[人工智能][智能電網(wǎng)]

隨著電力用戶信息采集系統(tǒng)的發(fā)展，更豐富的用戶用電信息被用于用戶用電信息異常的識(shí)別。基于FDI攻擊進(jìn)行虛假數(shù)據(jù)注入，構(gòu)造用戶用電信息異常數(shù)據(jù)集，并提出了一種基于召回率的改進(jìn)Stacking集成分類算法。該算法采用K-近鄰算法（k-Nearest Neighbors，KNN）、隨機(jī)森林模型（Random Forests，RF）、支持向量機(jī)（Support Vector Machine，SVM）以及梯度決策樹（Gradient Boosting Decision Tree，GBDT）作為Stacking結(jié)構(gòu)的基分類模型；采用邏輯回歸（Logistic Regression，LR）作為Stacking結(jié)構(gòu)的元分類模型。并基于召回率為基分類模型的輸出結(jié)果進(jìn)行權(quán)值賦值，從而作為元分類模型的輸入數(shù)據(jù)集。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，所提的基于召回率的改進(jìn)Stacking集成分類算法相比于傳統(tǒng)Stacking集成分類算法擁有更高效的分類性能。

發(fā)表于：8/25/2023 4:43:30 PM

多核專用指令處理器集成開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][通信網(wǎng)絡(luò)]

該集成開發(fā)環(huán)境面向一款多核密碼專用指令協(xié)處理器而設(shè)計(jì)，包含指令集模擬器、匯編器、調(diào)試器等功能模塊，支持基于匯編語言的軟件調(diào)試，支持密碼算法性能評(píng)估。根據(jù)實(shí)現(xiàn)密碼算法的特點(diǎn)，該集成開發(fā)環(huán)境中的密碼處理引擎模擬器采用了運(yùn)算指令提前譯碼的方式，以提高模擬器的性能。在此基礎(chǔ)上，為了程序調(diào)試和算法性能評(píng)估的需要，采用不同的模擬策略，分別設(shè)計(jì)了指令級(jí)同步模擬器和共享數(shù)據(jù)級(jí)同步模擬器。經(jīng)測試，該集成開發(fā)環(huán)境在進(jìn)行算法評(píng)估時(shí)，模擬指令的速度達(dá)到了4.83 MIPS，性能評(píng)估結(jié)果與硬件仿真一致。

發(fā)表于：8/25/2023 4:40:25 PM

萬兆鏈路聚合式多路高清視頻傳輸技術(shù)研究及應(yīng)用*[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了滿足目前攝像機(jī)看得清、看得遠(yuǎn)、看得實(shí)時(shí)、成本低等需求，結(jié)合高清模擬視頻的發(fā)展現(xiàn)狀，針對(duì)基于光纖通信技術(shù)的多路高清模擬視頻超遠(yuǎn)距離傳輸存在成本高、傳輸速率慢、實(shí)時(shí)性差等主要問題，分析多路大帶寬高清模擬視頻如何在一條光纜傳輸?shù)年P(guān)鍵技術(shù)，提出了基于萬兆鏈路聚合的模擬視頻遠(yuǎn)距離傳輸?shù)慕M網(wǎng)解決方案。該方案可以幫助同軸模擬高清視頻解決遠(yuǎn)距離超高成本傳輸問題，為模擬監(jiān)控整體解決方案提供了必不可缺的組成部分，具有引領(lǐng)作用。

發(fā)表于：8/25/2023 4:37:17 PM

車載燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)交流阻抗測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用*[電源技術(shù)][汽車電子]

為解決車載質(zhì)子交換膜燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)在-30℃低溫冷儲(chǔ)存及冷啟動(dòng)問題，提出了一種測量車載燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)單片交流阻抗的測量系統(tǒng)，單片電流電壓信號(hào)通過帶通濾波電路處理后，進(jìn)行快速傅里葉變換計(jì)算出單片阻抗；在采集阻抗時(shí)，通過另外一個(gè)控制核心采集單片電壓，實(shí)現(xiàn)了單片電壓及阻抗的同步雙采集。在系統(tǒng)關(guān)機(jī)策略中，將單片阻抗作為關(guān)機(jī)判據(jù)，在其達(dá)到低溫儲(chǔ)存及冷啟動(dòng)的閾值點(diǎn)后，系統(tǒng)停止吹掃完成關(guān)機(jī)。系統(tǒng)能夠在-30℃低溫儲(chǔ)存及冷啟動(dòng)，并最終在北京2022冬奧會(huì)實(shí)車批量應(yīng)用。

發(fā)表于：8/25/2023 4:33:21 PM

面向用戶體驗(yàn)增強(qiáng)的信息檢索評(píng)估模型研究*[其他][工業(yè)自動(dòng)化]

如何為用戶精準(zhǔn)提供高質(zhì)量信息是信息檢索系統(tǒng)有效提升用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵問題所在。在對(duì)國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)研究進(jìn)展基礎(chǔ)之上，從引入信息資源與用戶需求之間最佳匹配的動(dòng)態(tài)評(píng)估機(jī)制角度，提出了一種面向用戶體驗(yàn)增強(qiáng)的信息檢索動(dòng)態(tài)評(píng)估模型，對(duì)模型中的信息質(zhì)量評(píng)估方法、用戶期望評(píng)估方法、情境動(dòng)態(tài)評(píng)估方法和用戶體驗(yàn)評(píng)估方法等進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，并對(duì)模型中各因素權(quán)重進(jìn)行最優(yōu)化搜索求解。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，構(gòu)建的動(dòng)態(tài)評(píng)估模型具有較好的“魯棒”特性，對(duì)不滿足用戶需求的信息過濾效果明顯，將用戶所需的高質(zhì)量信息返回給用戶，明顯增強(qiáng)了用戶對(duì)信息檢索的應(yīng)用體驗(yàn)。

發(fā)表于：8/25/2023 4:29:13 PM

基于AXI4總線的紅外圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

為了提升紅外熱像儀圖像處理系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理模塊訪問DDR存儲(chǔ)器的帶寬效率與系統(tǒng)可靠性，采用Xilinx Kintex-7系列FPGA設(shè)計(jì)了一種基于AXI4總線的DDR存儲(chǔ)器訪問方案，實(shí)現(xiàn)了AXI4總線的用戶接口設(shè)計(jì)，完成了對(duì)DDR存儲(chǔ)器的多端口實(shí)時(shí)訪問控制需求。測試結(jié)果證明了設(shè)計(jì)的可行性，接口符合AXI4總線協(xié)議規(guī)定，使紅外圖像處理系統(tǒng)中數(shù)據(jù)模塊對(duì)DDR的讀寫帶寬與效率達(dá)到一個(gè)較高的水平。

發(fā)表于：8/25/2023 4:21:00 PM

基于AXI總線復(fù)用的DMA數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

常規(guī)多通道DMA數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)應(yīng)用在多傳感器接入式人工智能平臺(tái)時(shí)，隨著傳感器類型和數(shù)量的增加，在通道協(xié)議轉(zhuǎn)換、AXI總線擴(kuò)展過程中會(huì)消耗大量的FPGA邏輯和存儲(chǔ)資源，容易產(chǎn)生邏輯擁塞，增加工具布線難度。與此同時(shí)，封閉式的AXI系統(tǒng)缺乏對(duì)通道差異控制的靈活性，難以適應(yīng)人工智能平臺(tái)多模式數(shù)據(jù)傳輸需求。因此，設(shè)計(jì)了一種AXI總線復(fù)用方式的DMA數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)，該設(shè)計(jì)可以極大地縮減AXI總線數(shù)量，降低FPGA資源消耗和工具布線用時(shí)，方便地引入附加邏輯實(shí)現(xiàn)多模式DMA數(shù)據(jù)傳輸，為人工智能平臺(tái)提供靈活高效的多源數(shù)據(jù)獲取機(jī)制。

發(fā)表于：8/25/2023 4:17:56 PM

一種串聯(lián)機(jī)械臂多軸同步控制方法的研究與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

以機(jī)械臂為代表的工業(yè)設(shè)備，直接影響著制造業(yè)生產(chǎn)水平。在噴漆、焊接等生產(chǎn)場景下，人們希望機(jī)械臂的末端軌跡符合預(yù)期。由于工況及受到干擾的影響不完全相同，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的單軸跟蹤性能很難保持一致，此時(shí)便需要進(jìn)行多軸同步控制，以便多個(gè)電機(jī)同步配合完成工作，確保末端軌跡精度滿足要求。在分析三維軌跡誤差后，根據(jù)串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，基于偏差耦合結(jié)構(gòu)，得出各關(guān)節(jié)軸的同步修正量，并在基于Xilinx ZYNQ的六軸機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)的方式檢驗(yàn)了該方法的工作效果。

發(fā)表于：8/25/2023 4:14:16 PM