現在自動駕駛汽車已經越來越成為一種趨勢，在汽車行業掀起了一股熱潮，世界各地的汽車制造商都在進行實際測試。但自動駕駛技術畢竟還未成熟，這項技術要成為主流之前仍然面臨著一些挑戰，尤其是在構建高質量和精度地圖方面，這對與自動駕駛系統的駕駛安全性很重要。

　　許多汽車制造商都在開發自己的地圖系統，或者使用不同供應商的地圖系統，但如果能匯集并且整合所有這些信息，地圖系統就會更加完善，也提升了安全性。

　　HERE Technologies公司專門從事地圖繪制，并希望將這一目標變為現實，準確地繪制地圖，為未來的自動駕駛技術做準備。有媒體采訪了該公司負責高度自動化駕駛的副總裁Sanjay Sood，采訪他們是如何做到這一點的。

　　HERE Technologies公司的目前進展

　　HERE Technologies公司由一個由汽車制造商(寶馬、奧迪和戴姆勒)組成的財團擁有，盡管這些汽車制造商在市場上是競爭對手，但它們如今正在共同努力合作研發自動駕駛技術，以開創一個新的汽車技術時代。HERE Technologies公司主要專注于創建所謂的高清地圖，只要這些地圖足夠詳細，就可以為自動駕駛汽車提供安全決策所需的數據，并通過收集真實數據來保持更新。

　　副總裁Sanjay Sood說，“四五年前，汽車制造商對于高清地圖(或任何地圖)是否真的對自動駕駛汽車有幫助持懷疑態度，他們有些人認為有汽車傳感器就夠了，但現在事實證明光有傳感器好像還是不夠的。

　　副總裁Sanjay Sood解釋說：“我們從2013年開始就在做高清地圖。我們為自己現在做的事情感到自豪，我們繪制了高清地圖促進了自動駕駛系統的發展，將兩者結合起來。”

　　圖片來源：HERE Technologies

　　這項工作始于2013年戴姆勒公司的一個自動駕駛演示，該演示走了Bertha Benz之旅的紀念路線，紀念了世界上第一次長途公路旅行的125周年。

　　Sanjay Sood說：“那時我們為信息娛樂提供地圖內容，或者用于導航，接著我們突然想到，我們可能需要一個更高精度的地圖，幫助自動駕駛系統了解汽車的位置、周圍環境，以便汽車能夠平穩、安全地行駛。”

　　“所以我們制作了一個原型，然后我們很快意識到這可能是自動駕駛汽車的一個非常關鍵的部分。所以在過去的五六年里，我們一直致力于這項技術的研究。所以，我們把它從一個概念變成一個可以擴展和覆蓋大量地理區域的地圖，使其能夠達到覆蓋全球的規模，或大陸的規模。”

　　構建地圖

　　構建高清地圖可以說是一個巨大的挑戰，而且由于道路布局的不斷變化，保持地圖的不斷更新更是一個難題。傳統的收集地圖數據的方法是通過如飛機或無人機、衛星和地面資源結合(特殊裝備的汽車)來獲取高精度地圖數據。

　　另一種方法是眾包的方式，即從生產汽車或手機上的傳感器獲取地圖數據。這些數據的保真度比上一種方法獲取的數據要低得多，但如果能有足夠的數據，就可以將其聚合起來，來構建地圖。

　　Sood解釋說：“這種方法的優點在于它是可擴展的。這比建立這些定制的地圖系統也要便宜。然而，缺點是數據可能相對不準確，因為沒有硬件來支持來保證數據的準確性。而且，目前還沒有進入廣泛使用。”

　　因此，這里的技術將這兩種方法結合起來，使用捕獲數據創建地圖，并使用眾包數據進行小范圍的更新。Sood說：“我們已經建立了一個非常精確的基礎地圖，現在用戶可以從手機或生產車輛中獲取這些低保真度的數據，我們把這些數據匯集到不同的汽車公司中，然后利用這些數據來幫助更新地圖。”

　　“因此，我們正在創建一個全球化的地圖，許多原始設備制造商都可以從中受益，因為他們都在向一個數據池提供數據，這有助于整個行業和自動駕駛技術的發展。所以我認為，我們的方法與那些采用純粹眾包模式的公司，或者那些采用傳統方法的無法獲得傳感器數據的公司非常不同，我們將這兩者結合起來。”

　　將數據匯集起來

　　繪制世界地圖也帶來了一些政治上的問題。想象一下，你開著一輛布滿傳感器的汽車在洛杉磯街頭閑逛可能沒什么，但要是在平壤逛一圈完全是另一回事了。為了解決這個問題，這里創建了一個名為OneMap聯盟的伙伴關系。

　　Sood表示：“在某些存在地緣政治問題的地理區域，就很難在全球范圍內進行地圖繪制。例如在中國，必須有政府許可才能繪制道路地圖。我們與騰訊旗下的一家公司合作，我們與他們的合作本質上是創建一個包括中國在內的全球高清實時地圖服務。我們與NavInfo密切合作，確保在中國制作的地圖符合我們的全球規格。”

　　“對于原始設備制造商（OEM）來說，如果他們想購買或授權地圖內容，他們可以授權一個地圖協議，在中國和世界其他地方都可以使用，這樣他們就不必在中國和世界其他地方建立一個個單獨的系統。”

　　在韓國也采取了同樣的做法。所有數據處理工作都是與該國第二大電信運營商SKT Telecom合作在國內完成的。Sood表示。“這是為數不多的幾家擁有全球規模信息的公司之一，也能真正為該行業創造全球性產品和技術發展。”

　　以數據為中心的世界

　　到目前為止，北美和西歐的覆蓋范圍最大，因為該公司的大部分客戶都是在這些地區，但中東和東南亞的進展也在繼續。

　　Sood說：“我們關注的重點是，我們首先看到這項技術被應用于生產模式。我們的客戶主要是北美和西歐。還有一些地方，比如新加坡，日本，我們有合作伙伴關系，比如在中國我們也有高清地圖的合作伙伴關系，還有韓國。

　　他說，“亞洲有發達經濟體或正在發展的科技經濟體，然后是北美和西歐等傳統地區，這些地區正在推廣這種汽車技術。”當然，所有的全球數據只有在規格一致的情況下才有用，所以這里也在努力建立一套標準，讓全球汽車制造商都能使用這款地圖。

　　Sood說：“我們真正想做的是開放和標準化，這樣公司就可以很容易地在這個以數據為中心的世界中運營下去，本質上就是交換數據，像物聯網一樣成為一個全球性的云端數據。”不過信任仍然是自動駕駛汽車技術最大的困難之一，但隨著可靠的全球地圖系統不斷更新，我們也相信自動駕駛技術總有一天能進入大家的生活給大家帶來便利。