0 引言

混合動(dòng)力車輛以其排放低、能源利用率高的特點(diǎn)正在逐步取代傳統(tǒng)燃油車輛。本文所研究的應(yīng)急救援車輛是一種重載車輛，在搶險(xiǎn)救災(zāi)、事故救援、消防救援等災(zāi)害救援領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，要求具有響應(yīng)速度快、機(jī)動(dòng)性能高、地形適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

混合動(dòng)力車輛的能量管理策略是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，也是混合動(dòng)力車輛的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，近些年已被很多學(xué)者進(jìn)行了研究，但研究的重點(diǎn)大部分放在了行車過程的能量管理方面，而制動(dòng)控制策略作為能量管理策略中非常重要的一部分，特別是對(duì)于應(yīng)急救援車輛這類載重大、行駛路況復(fù)雜的車輛，制動(dòng)能量的損失非常多，直接影響到車輛的制動(dòng)性能及能源的利用率。近年來很多學(xué)者針對(duì)再生制動(dòng)力機(jī)械制動(dòng)之間的分配也做了一些研究。現(xiàn)在廣泛研究的再生制動(dòng)策略主要可以分為三類：一是基于確定規(guī)則的制動(dòng)策略，如基于ECE法規(guī)和I線的制動(dòng)力分配[1-4]，基于制動(dòng)強(qiáng)度的制動(dòng)策略[5]等；二是基于智能控制的制動(dòng)策略，如基于模糊邏輯控制的制動(dòng)策略[6-8]，基于自適應(yīng)模糊控制的制動(dòng)策略[9]，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多目標(biāo)優(yōu)化制動(dòng)策略[10]，基于龐特里亞金最小原理的制動(dòng)策略[11]等；三是基于智能優(yōu)化算法的制動(dòng)策略，如基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化策略[12]，基于田口方法優(yōu)化的模糊邏輯制動(dòng)控制策略[13]，改進(jìn)優(yōu)化算法的自適應(yīng)能量管理策略[14]，改進(jìn)非線性模型預(yù)測(cè)控制方法的能量回收控制策略[15]等。這些制動(dòng)策略采用了不同的方法進(jìn)行制動(dòng)力的分配，在不同方面對(duì)制動(dòng)策略進(jìn)行了改進(jìn)，都有各自的優(yōu)勢(shì)，但主要側(cè)重的是輕型車輛，在本文設(shè)計(jì)的重載應(yīng)急救援車輛的制動(dòng)控制方面并不完全適用，需在路面行駛工況、車輛制動(dòng)穩(wěn)定性等方面重點(diǎn)改進(jìn)。

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作者信息：

薛金紅，涂群章，邵發(fā)明，潘  明

(陸軍工程大學(xué) 野戰(zhàn)工程學(xué)院，江蘇 南京210007)