用FPGA實(shí)現(xiàn)抽取濾波器比較復(fù)雜，主要是因?yàn)樵贔PGA中缺乏實(shí)現(xiàn)乘法運(yùn)算的有效結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在，F(xiàn)PGA中集成了硬件乘法器，使FPGA在數(shù)字信號(hào)處理方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。本文介紹了一種采用Xilinx公司的XC2V1000實(shí)現(xiàn)FIR抽取濾波器的設(shè)計(jì)方法。
具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基于抽取濾波器的工作原理，本文采用XC2V1000實(shí)現(xiàn)了一個(gè)抽取率為2、具有線性相位的3階FIR抽取濾波器，利用原理圖和VHDL共同完成源文件設(shè)計(jì)。圖1是抽取濾波器的頂層原理圖。其中，clock是工作時(shí)鐘，reset是復(fù)位信號(hào)，enable是輸入數(shù)據(jù)有效信號(hào)，data_in(17:0)是輸入數(shù)據(jù)，data_out(17:0)是輸出數(shù)據(jù)，valid是輸出數(shù)據(jù)有效信號(hào)。adder18是加法器模塊，mult18是乘法器模塊，acc36是累加器模塊，signal_36to18是數(shù)據(jù)截位器模塊，fir_controller是控制器模塊。控制器定時(shí)向加法器、乘法器和累加器發(fā)送數(shù)據(jù)或控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)流水線操作。
圖1 抽取濾波器頂層原理圖
控制器
控制器是抽取濾波器的核心模塊，有兩個(gè)功能：一是接收輸入數(shù)據(jù)，二是向其它模塊發(fā)送數(shù)據(jù)和控制信號(hào)。它根據(jù)加法器、乘法器和累加器的時(shí)序特性，有規(guī)律地向加法器發(fā)送抽頭數(shù)據(jù)，向乘法器發(fā)送系數(shù)，向累加器發(fā)送控制信號(hào)，讓加法器、乘法器和累加器在每個(gè)時(shí)鐘周期都完成指定的任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)流水線操作。控制器用VHDL語(yǔ)言描述，用寄存器存放抽頭和系數(shù)。
加法器
加法器的輸入和輸出都是18 bit，用VHDL語(yǔ)言描述實(shí)現(xiàn)。它有兩個(gè)工作時(shí)鐘的延遲，在輸入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好的情況下，第一個(gè)時(shí)鐘得出相加結(jié)果，第二個(gè)時(shí)鐘把相加結(jié)果鎖存輸出。
乘法器
乘法器為18 bit輸入，36 bit輸出，用庫(kù)元件MULT18X18S和36 bit鎖存器實(shí)現(xiàn)。MULT18X18S是XC2V1000自帶的18×18 bit硬件乘法器，單個(gè)時(shí)鐘就可完成乘法運(yùn)算。36 bit鎖存器工作于時(shí)鐘的上升沿，用VHDL語(yǔ)言描述。乘法器(mult18)也有兩個(gè)工作時(shí)鐘的延時(shí)，在輸入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好的情況下，第一個(gè)時(shí)鐘得出相乘結(jié)果，第二個(gè)時(shí)鐘把相乘結(jié)果鎖存輸出。加法器和乘法器采用鎖存輸出的結(jié)構(gòu)，雖然增加了一個(gè)工作時(shí)鐘的延遲，但有利于抽取濾波器穩(wěn)定的工作，提高可靠性。
累加器
36 bit累加器用于累加乘法器的輸出，得出濾波結(jié)果。它有一個(gè)控制端口clr，當(dāng)clr為高電平時(shí)，輸出前一輪累加結(jié)果，并初始化，開始新一輪累加；當(dāng)clr為低電平時(shí)，進(jìn)行累加運(yùn)算。累加器用VHDL語(yǔ)言描述。
數(shù)據(jù)截位器
數(shù)據(jù)截位器用VHDL語(yǔ)言描述，用于把累加器的36bit輸出進(jìn)行取舍處理，一般截掉數(shù)據(jù)低位部分，保留數(shù)據(jù)高位。為了對(duì)抽取濾波器進(jìn)行功能仿真，這里截掉數(shù)據(jù)高18bit，保留數(shù)據(jù)低18bit。
工作過(guò)程及功能仿真
下面以抽取濾波器完成一次抽取濾波的全過(guò)程為例，說(shuō)明抽取濾波器的工作過(guò)程。假設(shè)時(shí)鐘1、時(shí)鐘2、時(shí)鐘3和時(shí)鐘4控制器已接收了數(shù)據(jù)x(n-3)、x(n-2)、x(n-1)和x(n)，那么，
時(shí)鐘5：控制器向加法器發(fā)送數(shù)據(jù)x(n)和x(n-3)；
時(shí)鐘6：加法器進(jìn)行x(n)+x(n-3)運(yùn)算；控制器向加法器發(fā)送數(shù)據(jù)x(n-1)和x(n-2)；
時(shí)鐘7：加法器進(jìn)行x(n-1)+x(n-2)運(yùn)算，輸出x(n)+x(n-3)運(yùn)算結(jié)果。控制器向乘法器發(fā)送系數(shù)h(0)；
時(shí)鐘8：加法器輸出x(n-1)+x(n-2)運(yùn)算結(jié)果，乘法器進(jìn)行h(0)[ x(n)+x(n-3)]運(yùn)算，控制器向乘法器發(fā)送系數(shù)h(1)；
時(shí)鐘9：乘法器進(jìn)行h(1)[ x(n-1)+x(n-2)]運(yùn)算，輸出h(0)[ x(n)+x(n-3)]運(yùn)算結(jié)果。控制器向累加器發(fā)送控制信號(hào)(clr為高電平)；
時(shí)鐘10：乘法器輸出h(1)[ x(n-1)+x(n-2)]運(yùn)算結(jié)果。累加器初始化，開始累加操作。控制器向累加器發(fā)送控制信號(hào)(clr為低電平)；
時(shí)鐘11：累加器進(jìn)行累加運(yùn)算：h(0)[ x(n)+x(n-3)]+ h(1)[ x(n-1)+x(n-2)]。控制器向累加器發(fā)送控制信號(hào)(clr為高電平)，控制器輸出濾波數(shù)據(jù)有效信號(hào)(valid為高電平)；
時(shí)鐘12：累加器輸出h(0)[ x(n)+x(n-3)]+ h(1)[ x(n-1)+x(n-2)] 累加結(jié)果，并初始化，開始新一輪累加操作。控制器輸出濾波數(shù)據(jù)無(wú)效信號(hào)(valid為低電平)。
以上就是抽取濾波器完成一次抽取濾波的全過(guò)程。可見，從數(shù)據(jù)x(n)輸入到濾波結(jié)果y(n) 輸出需要8個(gè)工作時(shí)鐘。如果控制器不停地向乘法器和加法器發(fā)送抽頭、系數(shù)和控制信號(hào)，就會(huì)形成流水線操作，那么每過(guò)兩個(gè)時(shí)鐘，抽取濾波器就會(huì)輸出一個(gè)濾波結(jié)果。
兩點(diǎn)注意事項(xiàng)
(1)兩個(gè)n位二進(jìn)制數(shù)相加，其和至少需要n+1位二進(jìn)制數(shù)才能正確表示。本設(shè)計(jì)中的加法器輸入/輸出都是18bit，為了防止加法器溢出，應(yīng)確保18bit輸入數(shù)據(jù)x(n)的最高兩位相同(都是符號(hào)位)。
(2)為了實(shí)現(xiàn)抽取濾波器的多級(jí)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，應(yīng)統(tǒng)一輸入數(shù)據(jù)有效信號(hào)enable和輸出數(shù)據(jù)有效信號(hào)valid的時(shí)序要求。本設(shè)計(jì)規(guī)定控制器在累加器輸出濾波結(jié)果后的下一個(gè)時(shí)鐘送出濾波結(jié)果有效信號(hào)，時(shí)寬為一個(gè)工作時(shí)鐘周期。
設(shè)計(jì)特點(diǎn)
采用此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抽取濾波器有以下三個(gè)特點(diǎn)：
(1)節(jié)省片內(nèi)資源，提高資源使用效率。由于利用IP核生成的濾波器往往不能針對(duì)實(shí)際情況合理的利用片內(nèi)資源，造成資源浪費(fèi)。本設(shè)計(jì)采用了流水線結(jié)構(gòu)，所有功能模塊都滿負(fù)荷工作，沒(méi)有空閑等待時(shí)鐘，從而節(jié)省了片內(nèi)資源，提高了資源利用率。
(2)可以實(shí)現(xiàn)抽取濾波器多級(jí)結(jié)構(gòu)。針對(duì)抽取濾波器的輸出特性，可以采取相同的設(shè)計(jì)方法，再設(shè)計(jì)一級(jí)抽取濾波器，對(duì)前一級(jí)輸出的數(shù)據(jù)再次抽取濾波，從而實(shí)現(xiàn)多級(jí)抽取濾波器結(jié)構(gòu)。
(3)設(shè)計(jì)靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)。用寄存器存放抽頭和系數(shù)適用于濾波器階數(shù)較少的情況，如果需要用上百階的抽取濾波，最好用XC2V1000片內(nèi)RAM存放抽頭和系數(shù)，這時(shí)只要稍微改動(dòng)控制器的邏輯設(shè)計(jì)即可實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，還可實(shí)現(xiàn)可編程抽取濾波器。
結(jié)語(yǔ)
本文以實(shí)現(xiàn)抽取率為2、具有線性相位的3階FIR抽取濾波器為例，介紹了一種用Xilinx公司的XC2V1000實(shí)現(xiàn)FIR抽取濾波器的設(shè)計(jì)方法。用該方法設(shè)計(jì)出的抽取濾波器靈活性強(qiáng)，資源利用率高，能廣泛應(yīng)用于數(shù)字接收領(lǐng)域。