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全球首次！我國在白天完成地月空間衛(wèi)星激光測距

全球首次！我國在白天完成地月空間衛(wèi)星激光測距

4 月 29 日消息，據(jù)央視新聞報道，“天都一號”通導技術(shù)試驗星成功完成白天強光干擾條件下的地月空間激光測距技術(shù)試驗，這是全球首次在白天進行的地月空間衛(wèi)星激光測距，標志著我國在深空軌道精密測量領(lǐng)域取得技術(shù)新突破。

基于球形內(nèi)檢測器的管道傾角測量新方法

在利用球形內(nèi)檢測器測量管道傾角時，因管道磁屏蔽模型難以標定導致誤差較大。針對此問題，通過分析球形內(nèi)檢測器中的傳感器在管道中運動軌跡為擺線和管道單側(cè)磁化后管道內(nèi)徑向磁場分布不均勻的特點，結(jié)合坐標變換方法，提出了一種不使用管道磁屏蔽模型的管道傾角測量新方法。該方法先通過加速度信號求解旋轉(zhuǎn)矩陣，然后根據(jù)磁場信號的極大值點位置求解管道傾角。同時建立了相應的數(shù)學模型并通過算法加以實現(xiàn)，然后通過仿真和實驗對該方法進行驗證。結(jié)果表明,實驗結(jié)果與仿真結(jié)果吻合度較高，該方法的測量精度較高，最大相對誤差為3.55%。

發(fā)表于：5/30/2018

基于IEM的動力定位PID控制器參數(shù)整定

由于船舶動力定位控制系統(tǒng)是一個復雜的非線性系統(tǒng)，常規(guī)整定的PID參數(shù)難以取得理想的控制效果，由此提出將免疫類電磁機制(IEM)算法用于PID控制器的參數(shù)自整定。針對類電磁機制(EM)算法易陷入局部最優(yōu)的缺陷，引入免疫信息處理機制，利用其特有的濃度選擇機制保留優(yōu)良的粒子并通過免疫算子使粒子靠近最優(yōu)位置。使用IEM、EM和PSO算法整定PID控制器參數(shù)，分析結(jié)果可以得出IEM算法具有更優(yōu)的穩(wěn)定性、更高的收斂精度。最后在IEM-PID和常規(guī)PID控制器作用下分別對船舶DP的位置和艏向進行仿真，仿真結(jié)果表明，相比常規(guī)PID控制器，IEM-PID控制器響應速度更快、穩(wěn)定性更優(yōu)、穩(wěn)態(tài)誤差更小。

發(fā)表于：5/30/2018

艾德克斯IT6400系列在磁保持繼電器方面的應用

磁保持繼電器是近幾年發(fā)展起來的一種新型的繼電器，也是一種自動開關(guān)。和其他電磁繼電器一樣，對電路起著自動接通和切斷作用。所不同的是，磁保持繼電器的常閉或常開狀態(tài)完全是依賴永久磁鋼的作用，其開關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是靠一定寬度的脈沖電信號觸發(fā)而完成的。磁保持繼電器分為單相和三相。據(jù)有關(guān)資料介紹，目前市場上的磁保持繼電器的觸點轉(zhuǎn)換電流最大可達150A；控制線圈電壓分為DC9V、DC12V等。一般電器壽命10000次；機械壽命1000000次；觸點接觸壓降<100mV。因此，具有省電、性能穩(wěn)定、體積小、承載能力大，比一般電磁繼電器性能優(yōu)越的特點。

發(fā)表于：5/30/2018

探秘丨美國空軍"磨刀石":"紅鷹"中隊的前世今生

美國空軍從65年前就開始通過各種渠道獲得蘇制戰(zhàn)機，用于測試和演訓。今天，我們一起來探秘其中的一支：美國空軍“磨刀石”——“紅鷹”中隊的前世今生。

發(fā)表于：5/28/2018

做不到這些預測，不要談自動駕駛

改變車道對人類駕駛員來說很簡單。對自動駕駛汽車來說，卻并非如此。自動駕駛汽車并不使用大腦灰質(zhì)和肌肉記憶，而是通過編程、人工智能和車載感知系統(tǒng)（如激光、攝像頭和雷達）換道。就此，外媒就自動駕駛車輛在轉(zhuǎn)彎時在想什么采訪了四家公司：初創(chuàng)公司Drive.ai、創(chuàng)業(yè)公司nuTonomy、優(yōu)步（Uber）和Waymo。

發(fā)表于：5/28/2018

高鐵動車組WiFi運營服務系統(tǒng)服務質(zhì)量的測量與分析

高鐵作為高速、遠距離出行的重要公共交通工具，具有載客量大、旅客密度較高等特點。由于近年來諸如手提電腦、智能手機、智能手表等移動設備的普及，乘客們在高鐵上使用移動設備作為休閑、娛樂方式的時間逐漸增加，對高鐵移動網(wǎng)絡的使用需求日漸增長。然而，“復興號”的運行速度高達350 km/h，為無線通信帶來了巨大的挑戰(zhàn)。鐵路動車組WiFi運營服務系統(tǒng)運用先進的現(xiàn)代化信息技術(shù)，為列車上的旅客提供車內(nèi)的局域網(wǎng)服務以及互聯(lián)網(wǎng)接入服務。對實際網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的分析表明：大部分TCP會話的規(guī)模較小，傳輸速率較低，并且持續(xù)時間較短。通過聯(lián)合使用不同運營商的蜂窩網(wǎng)絡服務，高鐵WiFi系統(tǒng)保證了鐵路動車組WiFi服務能夠為乘客提供吞吐量穩(wěn)定且服務優(yōu)良的網(wǎng)絡環(huán)境。

發(fā)表于：5/28/2018

基于XCP協(xié)議支持多總線的ECU標定系統(tǒng)的實現(xiàn)

目前國內(nèi)開發(fā)的標定系統(tǒng)大都基于CCP協(xié)議，僅支持CAN總線，系統(tǒng)的總線兼容性和可擴展性不強。利用XCP協(xié)議傳輸層與協(xié)議層相互獨立的特性，實現(xiàn)了一種基于XCP協(xié)議、支持多種通信總線的ECU標定系統(tǒng)。系統(tǒng)架構(gòu)采用業(yè)界廣泛認可的ASAM-MCD標準，在主、從節(jié)點實現(xiàn)了XCP驅(qū)動。基于相同的協(xié)議層，分別設計了支持CAN總線和FlexRay總線的傳輸層，使標定系統(tǒng)同時滿足兩種總線的應用需求。具體的測量標定實驗表明：該系統(tǒng)使用方便，能夠良好地滿足ECU開發(fā)過程中的標定需求。

發(fā)表于：5/28/2018

保險絲測試的流程及標準

保險絲是否合格，這是很多使用者關(guān)心的問題，那么這就需要對保險絲進行測試，秦晉電子在這里給大家講解一些保險絲測試的流程及標準。

發(fā)表于：5/27/2018

百度無人車沒了陸奇，還能否前進？

即便陸奇用“上帝老天爺啊，Apollo 的發(fā)展速度太快了”，來形容他麾下的百度自動駕駛業(yè)務，但仍不能轉(zhuǎn)變一個事實——他不能像對手那樣給出清晰的商業(yè)時間表。

發(fā)表于：5/25/2018

如何使用任意波形發(fā)生器進行旋轉(zhuǎn)變壓器模擬？

所謂旋轉(zhuǎn)變壓器，即是一種電磁傳感器，通常被用于測量“旋轉(zhuǎn)物體“的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度。這些“旋轉(zhuǎn)物體”通常應用于汽車電子（凸輪/曲軸位置），航空（襟翼位置）以及舵機等工業(yè)領(lǐng)域。

發(fā)表于：5/25/2018

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