基于STM32的非接觸物體尺寸形態(tài)測(cè)量系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：649 K
標(biāo)簽： 非接觸測(cè)量 STM32 舵機(jī)云臺(tái)
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文檔介紹：目前工件尺寸檢測(cè)主要依靠機(jī)械式測(cè)量或人工測(cè)量，存在檢測(cè)困難、效率低等問(wèn)題。針對(duì)該狀況，設(shè)計(jì)了一套非接觸物體尺寸形態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用 STM32單片機(jī)作為核心處理器；采用OpenMV 和激光測(cè)距傳感器作為非接觸檢測(cè)單元，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量目標(biāo)物體顏色、形狀、尺寸及距離等信息的功能。同時(shí)，該系統(tǒng)中激光管的方向由舵機(jī)控制，以達(dá)到快速跟蹤目標(biāo)物體中心的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該裝置能夠準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)物體的顏色、形狀，且可以得到高精度的物體尺寸及距離并快速跟蹤目標(biāo)物體的中心位置。
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