環(huán)境自適應(yīng)灰度循跡傳感器設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：691 K
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 灰度循跡傳感器 信息融合
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文檔介紹：針對(duì)灰度循跡傳感器在環(huán)境光照發(fā)生變化時(shí)不能自動(dòng)適應(yīng)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新型灰度循跡傳感器。該傳感器將微處理器與傳統(tǒng)灰度循跡傳感器電路進(jìn)行結(jié)合。微處理器對(duì)多路傳統(tǒng)灰度傳感器電路采集到的檢測(cè)電壓信號(hào)進(jìn)行融合計(jì)算，得到該環(huán)境光照下最優(yōu)基準(zhǔn)電壓，以解決傳統(tǒng)灰度循跡傳感器基準(zhǔn)電壓無(wú)法自適應(yīng)環(huán)境光照，存在循跡誤判的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)表明，該傳感器設(shè)計(jì)方案提高了灰度循跡傳感器循跡準(zhǔn)確性，提高了傳統(tǒng)灰度循跡傳感器環(huán)境適應(yīng)性。
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