一種引入濾波的PID控制算法在溫控系統(tǒng)的應(yīng)用
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：738 K
標(biāo)簽： 溫控系統(tǒng) PID控制算法 三階離散濾波器
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文檔介紹：為了使得溫控系統(tǒng)響應(yīng)更加穩(wěn)定，在PID控制算法中引入了三階離散濾波器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，去除了抖動(dòng)噪聲，輸出更為平穩(wěn)的響應(yīng)結(jié)果；此外，設(shè)計(jì)了一種基于STM32微控制器為控制核心的溫度調(diào)控系統(tǒng)，由鉑電阻Pt1000和MAX31865構(gòu)成溫度采集模塊，由半導(dǎo)體制冷器TEC和H橋邏輯器構(gòu)成溫度調(diào)節(jié)模塊，上位機(jī)軟件與下位機(jī)系統(tǒng)使用USB串口通信，將接收的實(shí)時(shí)的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行引入濾波的PID調(diào)節(jié)，將調(diào)節(jié)輸出值發(fā)送給下位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)一次閉環(huán)的溫度調(diào)節(jié)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，引入濾波器的PID控溫度制方法要優(yōu)于結(jié)合Bang-Bang的PID、引入微分先行PID、步進(jìn)式PID、變積分PID，提高了抗干擾的能力，在工程溫度控制方面具有一定的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。
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