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基于STM32兩軸深水觀測云臺控制系統設計[其他][其他]

隨著水下機器人在海洋能源勘探領域研究的深入，其需要借助云臺實時監測水下環境、保證安全高效的作業。因此設計了基于STM32主控板的兩自由度深水觀測云臺及其控制系統，在FreeRTOS上設置不同優先級的任務，實現CPU資源的高效利用。采用RS485實現云臺和上位機通信，上位機按照Modbus雙向通信協議向云臺下位機發送控制命令。在實現兩軸云臺電機轉動的同時，上位機實時接收檢測到的數據。采用PID算法控制云臺轉動角度，通過分析實驗結果，該系統可以實現云臺兩自由度控制和高質量圖片視頻采集。

發表于：7/28/2021 5:05:00 PM

代碼審查缺陷密度量化模型研究[其他][其他]

為通過代碼審查活動達到對軟件產品質量提升的作用，給出了代碼審查平臺搭建方案，并據此平臺策劃開展了多個工程的代碼審查活動。利用首輪采集的數據，初步分析確立了代碼審查缺陷密度模型和影響因子，計算得到了代碼審查缺陷密度的基線目標值。該模型可以供研發團隊和研發團隊所屬組織策劃確定代碼審查基線，并策劃開展后續代碼審查活動。

發表于：7/28/2021 5:01:00 PM

基于改進型差分進化的MLAT系統布站方法研究[其他][其他]

對于多點定位系統的定位精度受基站幾何布局影響的問題，提出基于改進型差分進化算法的布站優化方法。基于差分進化算法并適當改進，結合場面多點定位系統的其他條件和限制因素，以幾何精度因子GDOP為適應度函數，實現基站優化布站，為系統設計和建設中基站位置的選取提供參考依據。仿真結果表明，該布站優化方法在多點定位系統中可獲得較高的定位精度。

發表于：7/28/2021 4:57:00 PM

基于云計算的流媒體任務調度算法[其他][其他]

針對當前流媒體的大量視頻資源從而帶來的云計算的負載均衡和任務分配問題，在Cloudsim云環境下實現了任務調度的GAAC算法(Greedy And Ant Colony Algorithm，GAAC)。GAAC算法具有迭代學習機制、局部最優和負載均衡的特點。并在Cloudsim的環境下，完成了對GAAC算法、輪轉算法(Round Roll Algorithm，RR)、貪心算法和蟻群算法的仿真比較。實驗驗證，GAAC算法從總體上而言，任務調度所用的時間明顯較低于貪心算法和傳統的輪轉算法和蟻群算法，即其任務執行的時間更短，效率更高。

發表于：7/28/2021 4:53:00 PM

基于多尺度網絡的絕緣子自曝狀態智能認知方法研究[其他][其他]

針對已有絕緣子狀態識別模型，以及深層網絡尺度和交叉熵損失函數的缺陷，仿照運維人員檢修模式，即依據評測結果的可信度動態決策，基于多尺度網絡構建了一種絕緣子自曝狀態智能認知方法。首先，面向定位歸一化化預處理后的絕緣子圖像，基于ResNet-18增加不同結構的網絡分支提高網絡適應不同分辨率的能力，同時在網絡末端添加多尺度信息融合模塊；其次，隨機配置網絡面向多個尺度特征，構建了泛化的自曝狀態分類認知準則；最后，為了評測自曝狀態分類認知結果的可信度，基于定義的誤差指標自調節多尺度網絡架構，重構不確定認知結果約束下的特征向量和分類認知準則，以進行自曝狀態再認知。實驗結果顯示，與其他方法相比，所提出的智能認知方法增強了模型的泛化能力和認知精度。

發表于：7/28/2021 4:49:00 PM

基于深度學習的1-比特超大規模MIMO信道估計[其他][其他]

超大規模多輸入多輸出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)技術在未來的移動通信中具有巨大的潛力。然而，采用超大型的天線陣列會出現空間非平穩性信道特征，如果為基站的每根天線都配備一個高精度量化器，系統功耗將大幅度增加，從而阻礙超大規模MIMO系統的廣泛應用。因此，假設基站的每根天線都配備有一對1-比特模數轉換器(Analog-to-Digital Converters，ADC)，利用子陣列與用戶之間的映射關系來描述非平穩信道特征，借助深度神經網絡(Deep Neural Network，DNN)強大的泛化能力，設計一種新的生成式監督DNN模型，該模型可以使用合理數量的導頻進行訓練。仿真結果表明，所提出的網絡可以使用較少的導頻得到較好的估計性能，在性能與計算復雜度之間取得良好的平衡。

發表于：7/28/2021 4:45:00 PM

一種基于LoRa的動態識別和樓層判定方法[其他][其他]

針對室內三維定位中垂直方向的樓層判定算法復雜度高、準確率低等問題，提出一種基于LoRa的動態識別和樓層判定方法。首先,在樓宇內按需部署縱向定位設備；然后，建立室內各層樓梯口的LoRa信號指紋庫，劃定對應不同樓層信號強度特征的判定閾值；最后結合LoRa-RSSI動態識別和樓層判定方法，捕捉室內動態下無線信號強度的實時變化，實現上下樓活動動態識別，提高樓層判定的準確率。實驗結果表明，方法識別判定準確率達97.9%，實現簡單，不受外界環境影響，可快速按需部署。結合室內二維定位技術，提供了一種新的室內人、物三維定位方法和思路。

發表于：7/28/2021 4:42:00 PM

核電數字化控制系統與第三方系統接口研究[其他][其他]

隨著數字化控制系統DCS廣泛應用于核電廠，核電廠主控室也在向功能更完善、布局更集中的先進主控室過渡，這一技術特點使得主控室操縱員主要依賴操作員站上的顯示器和鍵盤鼠標實現對電廠工藝系統的監控，因此需要將DCS以外的第三方儀控系統與DCS系統進行信息與監控集成。基于此需求，介紹了接口設計的一般原則，具體闡述了福清核電DCS系統與第三方儀控系統接口設計，并以DCS與KRT系統接口為實例，論述了采用I/A平臺FDSI模塊實現第三方儀控系統接口的具體實施。

發表于：7/28/2021 4:38:00 PM

基于Arduino和語音識別的智能垃圾分類系統[其他][其他]

在上海、北京等全國多個省市陸續推出垃圾分類管理辦法和要求的大背景下，為了能夠更好地幫助居民進行垃圾分類，提出了基于Arduino和語音識別的智能垃圾分類系統。該系統由Android移動端APP、HC-05藍牙模塊、下位機控制模塊構成。Android移動端APP接收語音輸入，識別并加以分類，并通過HC-05藍牙模塊將分類結果發送到Arduino開發板，Arduino開發板根據分類結果控制相應舵機轉動，從而帶動對應分類的垃圾桶蓋打開，實現垃圾分類。實驗測試結果表明，該系統識別準確率高，具有實用價值。

發表于：7/28/2021 4:34:00 PM

Spectre X RF在大規模RFIC設計中的應用[其他][其他]

隨著工藝尺寸的不斷縮小，電路規模的不斷復雜化以及版圖中寄生規模的不斷增大，在一些大規模的后仿驗證過程中，Cadence公司提供的模擬全精度仿真器Spectre/APS/APS RF已不能滿足需求。針對這一問題，Cadence于2019年推出APS的下一代模擬全精度仿真器Spectre X，在實際使用過程中發現其對普通模擬仿真性能提升明顯并且基本保持了APS的仿真精度。2020年，Cadence推出其APS RF的下一代仿真器Spectre X RF 仿真器。RF仿真在整體仿真驗證流程中同樣占據很大一部分，在將其應用到實際項目前，需要與APS RF對比其性能和速度。介紹了Spectre X RF的用法，并重點介紹在幾種采用不同工藝的RFIC設計中，仿真器Spectre APS RF與Spectre X RF仿真性能與精度的對比情況。

發表于：7/28/2021 4:29:00 PM