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基于DSP+FPGA+CPLD的電力電子設備通用控制器[嵌入式技術][智能電網]

傳統數字信號處理器（Digital Signal Processor，DSP）控制系統在中低壓電力電子設備的控制和保護中已有廣泛的應用，并取得了良好的控制效果，但對于高壓大功率電力電子設備的控制和保護則存在不足。對此，針對高壓大功率電力電子設備，設計了一種基于DSP+現場可編程門陣列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）+復雜可編程邏輯器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD）的通用型控制系統。其中，DSP完成系統核心算法和邏輯控制；FPGA進行系統電壓電流的高速采樣、快速邏輯運算和多路高頻脈寬調制（Pulse Width Modulation，PWM）信號輸出，CPLD實現輸出PWM信號高速檢測和故障閉鎖；主控制板與其他信號輸入輸出板分隔設計擴展控制器適用性。最后通過實驗證明了該控制系統設計的可行性。

發表于：4/24/2019 6:32:00 AM

智能制造CPS中基于節點有效度的共識算法[嵌入式技術][其他]

智能制造信息物理融合系統（Cyber-Physical System，CPS）中設備在系統運行過程中產生大量通信信息和設備數據，這些數據存在被修改和竊取的風險。以分布式存儲為核心的區塊鏈技術有利于保障CPS系統的數據安全，但現有共識算法存在數據記錄權限集中在少數節點、易被惡意節點劫持的問題。通過引入節點有效度，可以反映節點行為動態變化的情況。實驗結果表明，基于節點有效度的共識機制可使得獲得數據記錄權限的節點分布更加分散，更好地體現系統的去中心化特性，提高了數據的安全性。

發表于：4/24/2019 6:16:00 AM

基于Haar小波和Log-Gabor變換的虹膜識別方法[嵌入式技術][其他]

為了提高虹膜識別的準確率，通過對虹膜圖像進行處理，實現了對虹膜圖像的準確定位，得到了增強的歸一化圖像；使用Haar小波變換進行了特征提取，通過采用K-means方法對小波特征數據進行聚類，實現了粗分類得到了小樣本集虹膜圖像；結合虹膜的紋理特點，通過使用Log-Gabor濾波器提取虹膜局部紋理特征，量化編碼后形成了虹膜特征模板；然后在得到的小樣本集內通過漢明距離計算虹膜特征模板的相似度，完成對虹膜圖像的識別。實驗結果表明，提出的虹膜識別方法有效地避免了虹膜匹配過程中因為虹膜數據庫中種類多、數量多帶來的計算量大、計算時間長的問題，提高了識別準確率。

發表于：4/23/2019 3:21:00 PM

高幀頻視覺實時目標檢測系統[可編程邏輯][航空航天]

為了實現高速場景下的智能實時目標檢測，設計了一種基于ZYNQ7000系列FPGA的高速相機平臺，并利用該平臺進行目標檢測算法實現,形成了一套高幀頻實時目標檢測系統樣機。該系統將高速CMOS圖像信號直接接入FPGA，在本地FPGA中進行數據處理，實現目標檢測算法，最終實時輸出目標位置序列。FPGA設計采用流水線結構，對高速視頻流圖像逐級進行背景差分、二值化、質心解算的流水操作，實現了圖像獲取與目標檢測同步進行。測試結果表明，該系統在560×480分辨率下可以實現大于1 100 f/s的實時目標檢測，并輸出目標位置，檢測精度可達3個像素。

發表于：4/23/2019 3:00:00 PM

基于改進DEA算法的聲波加密傳輸系統[嵌入式技術][信息安全]

系統采用改進的數據加密算法（Data Encryption Algorithm，DEA），由復雜可編程邏輯器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD）芯片EPM570構建硬件系統。聲波信號經頻率調制后，經密鑰加密后發送給接收端，接收端先經過濾波，再由密鑰解密后還原出原信號，從而實現近距離加密傳輸。硬件電路分為發送端和接收端兩部分，由主控器、CPLD、直接數字式頻率合成器（Direct Digital Synthesizer，DDS）、濾波器和里所（Reed-solomon，RS）碼模塊電路構成。實驗表明該系統具有較高的安全性，可應用于機密信號或敏感信號的傳輸。

發表于：4/22/2019 3:37:00 PM

一種單計算參數的自學習路徑規劃算法[嵌入式技術][物聯網]

針對當前機器人路徑規劃算法存在計算參數多的問題，提出一種單計算參的自學習蟻群算法。該算法使用一種改進的柵格法完成環境建模，種群中個體使用8-geometry行進規則，整個種群的尋優過程使用了自學習和多目標搜索策略。其特點在于整個算法只需進行一個計算參數設置。仿真實驗表明，在復雜的工作空間，該算法可以迅速規劃出一條安全避碰的最優路徑，效率優于已存在算法。

發表于：4/22/2019 3:04:00 PM

5G系統終端物理層控制的設計與實現[通信與網絡][通信網絡]

隨著5G系統終端物理層處理任務的增加，物理層與高層和底層的交互也大量增加，在原語觸發任務的機制下，交互原語混亂導致任務沖突的情況也愈發嚴重。為了提高交互效率，增強系統的魯棒性，按照終端開機流程將物理層分為了空態、小區選擇態、空閑態、隨機接入態和連接態，并設計各狀態下物理層任務，通過物理層控制實現對狀態及任務的調度，完成與高層和底層的交互，實現終端與基站的正常通信。在5G的TDD制式、80 MHz帶寬、子載波間隔為30 kHz等參數配置下，終端物理層可以完成正確的解調或譯碼，同時能夠判斷出異常情況并且拒絕處理。

發表于：4/20/2019 3:57:00 PM

一種新型EBG低剖面的微帶基站天線設計[通信與網絡][通信網絡]

設計了一種工作在LTE及5G頻段的新型微帶基站天線，該天線通過在反射背板上加載新型EBG的方法，既滿足天線的工作帶寬及輻射增益，還達到了降低天線剖面高度的作用，將天線的高度從40 mm降低至22 mm。該基站天線的工作頻帶為1.65～3 GHz，阻抗帶寬達到了1.351 GHz，阻抗帶寬達到58%，在2.1 GHz頻率上天線的方向性系數為8.13 dBi。研究證明，貼片在反射背板上加載EBG結構可以有效降低天線高度。

發表于：4/20/2019 3:41:00 PM

雙信道模型下的自動增益控制策略設計[通信與網絡][通信網絡]

針對通信環境復雜、dPMR數字對講機基帶接收信號峰均比過大的問題，提出了一種可同時對經過高斯信道和瑞利信道處理的信號進行自動增益控制的策略。該控制策略采用反饋型的數字自動增益控制(DAGC)結構，基于滑動平均檢測算法和LSLDAGC增益控制算法進行優化，通過信號判決模塊和有限增益調整機制提高處理衰落信號時的系統穩定性，降低了信號誤判率。經仿真結果分析，驗證了AGC系統可對平穩和衰落信號進行增益控制，具有96 dBm的大動態范圍、小于6.25 ms的收斂時間和-105 dBm的靈敏度，同時，在信號功率波動時具有良好的穩定性和跟蹤性。

發表于：4/19/2019 3:31:00 PM

基于CSDM-MIMO系統的虛擬信道估計與權值優化[通信與網絡][通信網絡]

新型的多址接入技術在5G移動通信系統中有著非常重要的作用。提出一種新的非正交的復空間分割多址（CSDM）技術，并將其與傳統MIMO系統結合形成CSDM-MIMO系統。CSDM-MIMO系統能在同一時間同一頻率一根天線發送多路用戶數據，提高了數據傳輸率和系統容量。分別用最小二乘（LS）算法和最小均方誤差（MMSE）算法對系統特殊的虛擬信道進行估計，同時利用接收端反饋的誤碼率（BER）和人工魚群算法（AFSA）對系統的最優權值進行搜索。

發表于：4/19/2019 3:02:00 PM