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基于擾動觀測的小型反作用飛輪高精度控制[測試測量][工業(yè)自動化]

反作用飛輪是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其性能指標(biāo)直接關(guān)系到光學(xué)遙感衛(wèi)星的控制精度。為了實現(xiàn)高精度的反作用飛輪轉(zhuǎn)速控制，提出了一種基于擾動觀測器的非線性控制方法。首先，建立了基于無刷直流電機的反作用飛輪數(shù)學(xué)模型，分析了影響轉(zhuǎn)速控制精度的因素，并構(gòu)建了用于控制器設(shè)計的非線性模型。然后，結(jié)合擾動觀測器和非線性控制理論設(shè)計了基于擾動觀測的非線性控制器，并利用李雅普諾夫理論證明了控制方法的穩(wěn)定性。最后，通過數(shù)值仿真證明飛輪轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)達(dá)到控制目標(biāo)值，精度優(yōu)于傳統(tǒng)的PI控制方法，并在飛輪實體上驗證了本文方法的有效性。

發(fā)表于：7/25/2024 5:20:00 PM

基于機器視覺的微小沖壓零件尺寸測量[測試測量][工業(yè)自動化]

針對一種微小沖壓零件人工測量效率低、準(zhǔn)確度低問題，提出了基于機器視覺的微小沖壓零件尺寸測量方法。首先對系統(tǒng)的測量系統(tǒng)設(shè)計進行了介紹，然后介紹了測量方法，采用圖像處理軟件先對提取的圖像進行灰度化、去噪點等預(yù)處理，再用Canny邊緣檢測算法進行閾值分割，以提取零件的輪廓。在這些零件的輪廓處理算法上，提出了一種基于RDP算法的輪廓分割方法進行輪廓分割。在邊緣定位上，提出了一種基于卡尺工具的邊緣點檢測方法來提高各類輪廓的邊緣定位準(zhǔn)確度，然后采用基于Tukey權(quán)重函數(shù)的擬合算法對直線和圓弧進行測量得到像素尺寸，最后將像素尺寸通過標(biāo)定轉(zhuǎn)換為物理尺寸。實驗結(jié)果表明，該設(shè)計對微小沖壓零件的測量一致性及準(zhǔn)確度較高，且具備較高效率。

發(fā)表于：7/25/2024 5:10:00 PM

基于晶圓級技術(shù)的PBGA電路設(shè)計與驗證[EDA與制造][工業(yè)自動化]

晶圓級封裝技術(shù)可實現(xiàn)多芯片互連，但在封裝尺寸、疊層數(shù)和封裝良率等方面的問題限制了其在電路小型化進程中的發(fā)展。以一款扇出型晶圓級封裝電路為例，基于先進封裝技術(shù)，采用軟件設(shè)計和仿真優(yōu)化方式，結(jié)合封裝經(jīng)驗和實際應(yīng)用場景，通過重布線和芯片倒裝的方式互連，完成了有機基板封裝設(shè)計與制造，實現(xiàn)了該電路低成本和批量化生產(chǎn)的目標(biāo)。本產(chǎn)品的設(shè)計思路和制造流程可為其他硬件電路微型化開發(fā)提供參考。

發(fā)表于：7/25/2024 5:00:00 PM

基于ATE的千級數(shù)量管腳FPGA多芯片同測技術(shù)[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

隨著超大規(guī)模FPGA芯片技術(shù)發(fā)展，芯片管腳數(shù)量提升到1 000以上，如何實現(xiàn)超大規(guī)模多引腳FPGA芯片高效測試成為ATE在線測試難點。針對一款千級數(shù)量管腳超大規(guī)模的FPGA芯片，基于FPGA的可編程特性，采用多芯片有效pin功能并行測試和單芯片全pin電性能參數(shù)測試相結(jié)合的方法進行ATE測試，實現(xiàn)了千級數(shù)量管腳FPGA芯片的4芯片同測，測試效率提升3倍多。

發(fā)表于：7/25/2024 4:50:00 PM

5G通信基站光儲配置及充放電方法的研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

5G通信基站作為信息通信領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施，滿足了人們對日常通話和流量使用的基本需求。為響應(yīng)國家“3060”雙碳戰(zhàn)略，通信基站需要改變傳統(tǒng)的電網(wǎng)供電模式，引進光伏系統(tǒng)和儲能電池等綠色能源，實現(xiàn)“綠色、節(jié)能、低碳”發(fā)展。在不同的電力條件下，如何規(guī)劃光伏和儲能配置已成為信息和通信領(lǐng)域的一個重要研究方向。創(chuàng)新模擬光伏函數(shù)模型，探索不同電力條件下光儲配置的最優(yōu)方法，創(chuàng)新光儲系統(tǒng)的充放電方法，實現(xiàn)綠色能源應(yīng)用的效益最大化。

發(fā)表于：7/25/2024 4:40:00 PM

110 GHz頻段山地?zé)o人機視距通信概率及傳播損耗研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

利用射線追蹤法建立了基于視距概率的無人機毫米波信道模型，并針對路徑損耗進行了雙斜率模型分析，闡述了視距概率的建模過程并進行了模型參數(shù)分析。由于地形遮擋等環(huán)境的影響，損耗較大的反射和繞射路徑致使信號的接收強度在突變點前后波動較大，導(dǎo)致單斜率擬合模型不再適用。因此利用線性回歸分別在兩種地形下對仿真數(shù)據(jù)進行了單斜率和雙斜率接收功率模型的擬合。結(jié)果表明雙斜率接收功率模型比單斜率模型的擬合效果更好，兩種模型在地形更平坦區(qū)域擬合的精確度更高。

發(fā)表于：7/25/2024 4:30:00 PM

一種低軌衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中編隊組網(wǎng)路由算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

低軌道分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)作為6G通信技術(shù)的重要組成部分，可以實現(xiàn)高速傳輸和低延時的通信，可以滿足6G通信技術(shù)的高速率和低延時的需求。針對低軌道分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法進行了研究，對衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的路由算法進行了歸納總結(jié)，提出一種基于帶寬和延遲聯(lián)合的路由選擇算法，并實現(xiàn)了三種不同的路由選擇算法，發(fā)現(xiàn)各算法性能差異明顯。實驗結(jié)果表明基于帶寬和延遲聯(lián)合算法在選擇最佳路徑的同時，能夠更好地平衡網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載和減小時延，提高衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的傳輸效率。

發(fā)表于：7/25/2024 4:20:00 PM

面向船舶通信應(yīng)用場景的5G小基站覆蓋方案設(shè)計與驗證[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

隨著5G設(shè)備部署密度逐步增大，5G大時代來臨，單純從增加宏基站部署的角度來看，成本價格太高，另一方面，5G toB、toC個性化需求逐步增加。針對5G頻段上移、穿墻能力減弱、個性化要求的問題，5G一體化小基站應(yīng)運而生，并在補盲、補熱范疇作用逐步提升。針對水上作業(yè)通信困難的問題，提出了一種新型基于CPE的組網(wǎng)方案，該方法安裝便捷、價格低廉，極大滿足用戶需求，可大范圍推廣。

發(fā)表于：7/25/2024 4:10:00 PM

改進自適應(yīng)加權(quán)的海面目標(biāo)距離測量和跟蹤[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

海上目標(biāo)距離探測和跟蹤是海洋安全和軍事應(yīng)用中的關(guān)鍵任務(wù)之一，針對復(fù)雜海面環(huán)境在海雜波等影響因素下目標(biāo)距離測量精度低的問題，提出了一種改進的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法。該算法利用海面艦船雷達(dá)及陸地雷達(dá)聯(lián)合探測結(jié)果，先對多個數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)進行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，利用Robust Z-score方法進行縱向數(shù)據(jù)預(yù)處理剔除異常數(shù)據(jù)，再通過重新定義置信距離度量，將置信度較高的傳感器結(jié)果代替被踢除數(shù)據(jù)后，對結(jié)果進行自適應(yīng)加權(quán)融合。同時，為了進一步提高數(shù)據(jù)精度，引入了一種分段融合機制，將改進的傳感器數(shù)據(jù)融合算法與階梯式自適應(yīng)加權(quán)融合算法進行級聯(lián)，通過度量各分段融合結(jié)果的相似度，設(shè)定一個置信閾值，通過該置信閾值確定最終的融合結(jié)果。仿真實驗結(jié)果證實了算法的有效性和準(zhǔn)確性。

發(fā)表于：7/25/2024 4:00:00 PM

改進轉(zhuǎn)移概率矩陣的三維交互式跟蹤模型算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

由于現(xiàn)有的簡單的轉(zhuǎn)移概率矩陣會導(dǎo)致跟蹤精度不高，復(fù)雜的轉(zhuǎn)移概率矩陣會導(dǎo)致跟蹤時間過長，難以滿足三維空間中機動目標(biāo)跟蹤要求。針對轉(zhuǎn)移概率矩陣的設(shè)計問題，從機理分析入手，提出了一種基于隸屬度函數(shù)的模型轉(zhuǎn)移概率矩陣設(shè)計方法，并對三維交互式多模型算法進行了改進完善。仿真結(jié)果表明，依據(jù)隸屬度函數(shù)修正轉(zhuǎn)移概率矩陣的方法有效提高了三維機動目標(biāo)的跟蹤精度。

發(fā)表于：7/25/2024 3:50:00 PM